[发明专利]一种板材上料机

权利要求书

1.一种板材上料机，其特征在于：包括立柱、横臂、竖向油缸、吸盘机构、行程机构、位置传感器，

所述立柱顶端与横臂一端通过旋转机构连接，横臂围绕立柱360度旋转，横臂另一端与竖向油缸固定连接，

所述吸盘机构包括吸盘架、吸盘电机、两条滚珠丝杠，吸盘架内部安装两条滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端安装有伞形轮，两伞形轮与吸盘电机轴上的电机伞形轮配合，丝杠螺母下部安装吸盘，

所述的行程机构为剪式结构升降架，上端与竖向油缸活塞杆连接，下端与吸盘架连接，所述位置传感器安装在吸盘架上，用于感应板材位置。

2.根据权利要求1所述的板材上料机，其特征在于：还包括遥控系统，包括控制器和遥控器，控制器安装在吸盘架内部，与旋转机构、电机、竖向油缸、位置传感器电连接，用于控制横臂的旋转、竖向油缸活塞杆运动、吸盘电机的正反向运动。

3.根据权利要求1所述的板材上料机，其特征在于：还包括弹簧缓冲架，有缓冲板和缓冲弹簧组成，弹簧一端与缓冲板连接，另一端与吸盘架连接。