[发明专利]全液压自动控制系统及设有该系统的刮板机自动伸缩机尾

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿综采工作面的运输设备控制系统技术领域，尤其涉及一种全液压自动控制系统及设有该系统的刮板机自动伸缩机尾。

背景技术

刮板机是综采工作面的主要设备之一，工作过程中，其负载大小会随采煤机的往复运动、截煤速度、支架推移等影响而不断变化，刮板链也随之时松时紧。随着工作面长度增加，刮板链松紧变化愈加明显：链条过松，链条不能与链轮顺利啮合或脱开，易堆积扭结，在封闭的底链道造成刮卡，导致非正常磨损断裂；链条过紧，运行阻力增大，设备启动困难，运行功率增大，零部件磨损加剧，使用寿命降低。

目前刮板机的自动伸缩机尾均采用电液控制，检测装置采集机尾上链的悬垂量变化信号，电液控制系统的电控部分对信号进行分析判断，通过液控部分控制油缸进出液，机尾伸缩动作。电液控制系统的灵敏度过高，导致油缸的伸缩过于频繁，功率损耗和部件磨损等情况较为严重。并且在煤矿井下对电控有防爆要求，另外由于刮板机工作过程中电流不断变化，在链条张紧力自动检测和控制方式上存在一定难度，导致电液控制系统频繁动作，自动伸缩未能完全实现。目前国内重型刮板机还多使用手动伸缩机尾。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种全液压自动控制系统和设有全液压自动控制系统的刮板机自动伸缩机尾，实现全液压控制，简化控制系统结构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全液压自动控制系统，其特征在于：包括液压缸、与所述液压缸的无杆腔相连的进油管路、与所述液压缸的有杆腔相连的回油管路、以及与所述液压缸的无杆腔相连的泄油管路，所述进油管路上设有第一液动换向阀，所述第一液动换向阀的压力油口通过控制管路与所述进油管路靠近所述液压缸(16)的一端相连，所述第一液动换向阀的回油口与所述回油管路的出油口相连，所述泄油管路上设有第一溢流阀。

其中，所述进油管路上设有与所述第一液动换向阀(10)的进油口连接的第二截止阀(8)；所述进油管路上还设有手动换向阀(12)，所述手动换向阀(12)与所述第一液动换向阀(10)和第二截止阀(8)相并联；所述进油管路上还设有第一梭阀(13)，所述第一梭阀的一个进口与所述第一液动换向阀的出油口相连，另一个进口与所述手动换向阀一个出油口相连，所述第一梭阀的出口与所述进油管路靠近所述液压缸的一端相连。

其中，所述手动换向阀为三位四通手动换向阀，所述手动换向阀的另一个出油口与所述回油管路靠近所述液压缸的一端相连，所述手动换向阀的回油口与所述回油管路的出油口相连。

其中，所述进油管路和回油管路靠近液压缸的一端设有双向液压锁。

其中，所述进油管路和回油管路靠近液压缸的一端均设有安全阀。

其中，所述全液压自动控制系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进口分别与所述进油管路和回油管路靠近液压缸的一端相连，所述第二梭阀的出口连接有压力表。

其中，所述进油管路靠近液压缸的一端与所述第一溢流阀的出口之间设有单向油路，所述单向油路上设有单向阀，所述单向阀的进油口与所述第一溢流阀的出油口相连，所述单向阀的出油口与所述回油管路靠近液压缸的一端相连。

其中，所述进油管路上设有顺序阀，所述顺序阀位于所述第二截止阀与所述第一液动换向阀之间，所述进油管路上还设有与所述手动换向阀串联的第二液动换向阀，所述第二液动换向阀的压力油口与所述顺序阀的出口连接。

其中，所述进油管路上靠近进油口的一端依次设有第一截止阀、过滤器、减压阀、压力表和第二溢流阀。

本发明还提供了一种刮板机自动伸缩机尾，包括上述的全液压自动控制系统。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明提供的全液压自动控制系统实现了全液压自动控制液压缸的动作，结构简单，允许在一定的压力范围内，液压缸锁定不动，避免液压缸频繁动作，减少能耗。设有全液压自动控制系统的刮板机自动伸缩机尾使刮板链的张紧力得到有效控制，提高了煤机设备制造行业在刮板链松紧控制上的水平，减少了设备故障，保证了刮板机高效高产运行。

附图说明

图1是本发明实施例全液压自动控制系统的原理示意图。