[发明专利]自动刮擦涂抹机及自动刮擦涂抹生产线

权利要求书

1.一种自动刮擦涂抹机，其特征在于：包括框架（1）、平板涂抹刷（17）、X轴传动机构、Y轴传动机构、旋转机构、移动龙门架（19）；

移动龙门架（19）在X轴传动机构的带动下沿着X轴运动，带动平板涂抹刷沿着X轴方向运动，平板涂抹刷在X轴方向运动一次，Y轴传动机构带动平板涂抹刷在Y轴方向就前进一段，直到X轴方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转机构的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y轴方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y轴方向，移动龙门架就沿着X轴方向前进一段，直到Y轴方向都走一遍，达到重复涂抹。

2.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：长度H为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，最上面的宽度为10±1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20°~35° 的硅胶片和摩擦布组成，摩擦布包裹着硅胶片。

3.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：所述平板涂抹刷在距离玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度匀速下降，以5-10N的力贴紧玻璃，以150~200mm/s速度运动。

4.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：涂抹刷由前后两片结合起来，中间留有自然缝隙，使易洁液流下去。

5.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷的易洁液的输出压力为0.2±0.02MPa，平板涂抹刷左右分别设有细喷嘴，易洁液压入内径4±0.4mm的气管，气管连接左右两细喷嘴，易洁液通过细喷嘴缓缓进入平板涂抹刷。

6.根据权利要求5所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述移动龙门架上设有感应器，当感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，易洁液流入细喷嘴；当玻璃离开感应器Q1感应区域，电磁阀S1闭合，易洁液被电磁阀阻挡不能流入细喷嘴；通过电磁阀的控制，每次涂抹时候进行输液，空走的时候关闭电磁阀。

7.根据权利要求6所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：当感应器Q3感应到玻璃，Q3作用电磁阀S3打开A1口，压缩空气流入升降双轴气缸C1腔，气缸轴伸长，带动旋转马达和平板涂抹刷下降贴紧玻璃；计数器开始计数，1~2s计数时间后，X轴马达（10）开始工作，配合X轴传动齿条（8）和X轴传动导轨（18），平板涂抹刷（17）根据设定的距离L1沿X轴运动，计数器在设定的时间后，刚好走完X轴行程，跟着Y轴马达（13）配合Y轴传动齿条（11）和Y轴传动导轨（12）牵引双轴气缸（14），旋转气缸（15），易洁液细喷嘴（16），平板涂抹刷（17）整体沿Y轴方向移动一个距离L2，L2必须小于平板涂抹刷（17）的长度，最合适的有30~50mm重叠区域，Y轴移动距离L2后，X轴马达（10）又重复上述X轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，此时Q3感应器引发Q2感应器工作，电磁阀S2打开，A4接通，压缩空气进入旋转气缸C4腔，旋转气缸工作旋转90度，Y轴马达（13）配合Y轴传动齿条（11）和Y轴传动导轨（12）牵引双轴气缸（14），旋转气缸（15），易洁液细喷嘴（16），平板涂抹刷（17）整体沿Y轴方向移动一个距离L3，计数器在设定的时间后，刚好走完Y轴行程，跟着X轴马达（10）开始工作，配合X轴传动齿条（8）和X轴传动导轨（18），平板涂抹刷（17）根据设定的距离L4，L2必须小于平板涂抹刷（17）的长度，X轴移动距离L4后，Y轴马达（10）又重复上述Y轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，X，Y轴马达回到原始零位。

8.一种自动刮擦涂抹生产线，其特征在于：其包括玻璃上片段、自动涂抹段和玻璃下片段，还包括上述权利要求1至7任意一项所述的自动刮擦涂抹机，所述自动刮擦涂抹机处于所述自动涂抹段，玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，玻璃在自动涂抹段实现横向纵向的交叉涂抹，玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，与玻璃上片段、自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃，下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。

9.根据权利要求8所述的自动刮擦涂抹生产线，其特征在于：所述玻璃由传输带（9）传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊（6）和从动轮辊（21）上，伺服马达带动主动轮辊（6）转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮辊（21），伺服马达精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程，从而精确定位玻璃。