[发明专利]机器人吸尘器

说明书

本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。

技术领域

本发明涉及具有新结构及配置的机器人吸尘器。

背景技术

一般情况下，机器人被开发成产业用来负责工厂自动化的一部分。目前，应用机器人的领域更加扩大，不仅制成宇宙航空机器人、医疗用机器人，而且还制成可在一般家庭中使用的家庭用机器人。

作为家庭用机器人的代表性的例子，可例举机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域自行运行并吸入地板的灰尘(包括异物质)来执行清扫的功能。

这种机器人吸尘器可包括可以进行充电的电池及可以在运行过程中回避障碍物的障碍物检测传感器来自行运行并清扫。

一般情况下，机器人吸尘器以可以对家具或结构物的下侧区域进行清扫的方式设计较低的垂直方向的高度。由此，机器人吸尘器的集尘桶与普通吸尘器的集尘桶相比，容积普遍相对较小。

具有小容积集尘桶的机器人吸尘器随着反复的清扫而容易装满集尘桶，由此，具有使用人员需要比普通的吸尘器更加频繁更换集尘桶的不便。不仅如此，根据情况，因堆积灰尘而降低吸力。

发明内容

本发明的一目的在于，提供具有新结构及配置的机器人吸尘器。

并且，本发明的另一目的在于，提供可以通过有效的空间配置来在受制约的空间内体现最大容积的集尘桶的机器人吸尘器。

为了实现上述本发明的解决方案，本发明一实施例的机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。

根据与本发明相关的一例，上述集尘桶配置于上述吸入部和上述气旋之间。

根据与本发明相关的再一实施例，上述集尘桶包括：集尘桶本体，具有上述灰尘排出口，并形成从上述气旋单元分离的灰尘的捕集空间；以及集尘桶盖，以可以开闭上述集尘桶本体的开口部的方式与上述集尘桶本体相结合。

上述集尘桶本体可包括：第一部分，与上述灰尘排出口相连通；以及第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并以具有小于上述第一部分的截面积的方式形成，使得上述第二部分的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。

上述第一部分的至少一部分可配置于上述第一引导部件及第二引导部件上。

上述第一引导部件及第二引导部件可以以从两侧分别包围上述第二部分的方式呈至少一部分弯曲的形态。

上述集尘桶盖的至少一部分可以以与上述灰尘排出口相向的方式倾斜地配置。

根据与本发明相关的另一实施例，上述第一气旋部及第二气旋部以相邻的方式配置于上述第一吸入口及第二吸入口侧。

上述第一气旋部及第二气旋部可以以相向的方式配置。