[发明专利]一种医院物流传送系统

说明书

本发明公开了一种医院物流传送系统，包括集成控制模块、物流控制模块、运输小车、工作站、引导站、管网及车库，集成控制模块具有与医院信息系统进行信息交换的接口，集成控制模块与物流控制模块相连，物流控制模块与引导站、工作站、车库通过网络连接，工作站与引导站之间通过管网连通；运输小车停放于车库，车库能将运输小车吊入管网，运输小车能在工作站与引导站间移动。本发明信息化程度高、可与现有医院的信息系统实现无缝连接、结构紧凑、体积小、运输小车独立工作、灵活性强、运行成本低、相互之间协调性好、安全卫生、人工费用低。

技术领域

本发明属于物流传送装置技术领域，特别涉及一种医院物流传送装置，它用于医院的药品、器械等在医院内部的传送，同时，它还能实时记录医院内的药品、器械等物资的去向及库存情况，且可与医院现有的信息系统实现无缝连接。

背景技术

目前市场上国内的医院物流系统都是国外进口，且只有几家大医院安装有医院物流系统，这些系统投资巨大，兼容性差，尚无与医院现有信息系统实现无缝连接的专用设备。

现在大多数医院都是采用人工加运输小车（如手推车类）为各科室配送药品和器械，这样不卫生、效率低、工作量大、人工费用高，不符合现代化医院的要求。

发明内容

本发明提供了一种可取代人工配送的、设计合理的、自动化程度高、安全卫生快速且能使整个物流在一个封闭的管网内运行的医院物流传送系统，以改善目前医院物流系统的落后现状。

本发明采取以下技术方案：一种医院物流传送系统，包括集成控制模块、物流控制模块、运输小车、工作站、引导站、管网及车库，集成控制模块具有与医院信息系统进行信息交换的接口，集成控制模块与物流控制模块相连，物流控制模块与引导站、工作站、车库通过网络连接，工作站与引导站之间通过管网连通；运输小车停放于车库，车库能将运输小车吊入管网，运输小车能在工作站与引导站间移动。

优选的，工作站为单轨工作站，单轨工作站包括工作站主体(301)、带联动机构的水平门(302)，工作站主体(301)设有与管网相连的接口(306)及取放物品的进出口(307)；工作站主体(301)设有水平方向的轨道，轨道上安装有平移式水平门(302)，水平门(302)与进出口(307)相对应，带联动机构的水平门(302)能在水平方向沿轨道移动。

优选的，工作站主体(301)安装有感知元件(303)、控制器(304)及执行机构(305)，执行机构(305)位于水平门(302)的一端，执行机构(305)能驱动水平门(302)作水平方向的移动；感知元件(303)能感知水平门(302)的动作状态，感知元件(303)与控制器(304)相联；控制器(304)与执行机构(305)相联。

优选的，工作站为双轨工作站，包括两组对称的结构，每组结构包括：工作站主体(301)、带联动机构的水平门(302)、感知元件(303)、控制器(304)、执行机构(305)和转盘(308)，工作站主体(301)开有二个与管网相连的接口(306)和二个取放物品的进出口(307)，工作站主体(301)设有水平方向的轨道，轨道上安装有平移式水平门(302)，水平门(302)与进出口(307)相对应，带联动机构的水平门(302)能在水平方向沿轨道移动；工作站主体(301)的下方安装两个转盘(308)，两转盘(308)分别对应于两个进出口(307)，转盘(308)处于水平门(302)内；两转盘(308)的圆心通过凹形转轴相连，转轴的中心点转动式地安装于工作站主体(301)的下方。

优选的，引导站包括站点主体(501)、前后二扇竖门(502、503)、水平门(504)、转盘(505)，站点主体(501)开设有XYZ相互垂直的且与管网相连通的六个进出口(511-516)，前后二扇竖门(502、503)安装于站点主体(501)的Y轴方向，能在站点主体(501)的Z轴方向上下滑动；水平门(504)安装于站点主体(501)的Y方向，能前后滑动；在水平门上安装有转盘(505)。