[发明专利]一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动研磨机，尤其是涉及一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机。

背景技术

纵观液晶产业经历了TN-LCD、STN-LCD、TFT-LCD以及最新发展方向LCOS(Liquid Crystal on Silicon，液晶半导体投影技术)的发展历程。在该产业的发展过程中专用工艺设备起到了关键作用，可以说没有先进的工艺设备就没有今天液晶产业的大发展，而LCD产品在发展进程中无论采用何种工艺，其工序的生产设备都具有通用性的特点。随着液晶显示器件生产工艺的不断发展，玻璃的尺寸逐步加大。目前先进的第8代线，玻璃尺寸已达2200mmx2400mm，4.5代生产线的玻璃尺寸也达到730mmx920mm，而国产配套的玻璃研磨设备，却大都以600mm以下配套三代线的小尺寸面板研磨为主，600mm以上中大尺寸研磨设备还几乎没有国内厂家提供。

在LCD玻璃生产过程中，玻璃表面会有异物附着，因此前后制成中都需要清洁；同时在后续生产时，也需要对玻璃表面一些细小的划痕进行研磨修补，因此玻璃研磨机在LCD生产环节中前后工序都很重要。对于中大尺寸的TFT-LCD玻璃时，传统的研磨机已经无法适用，因此需要一种针对中大尺寸玻璃基板的新型研磨机。

发明内容

本发明目的是：提供一种不仅结构简单，而且研磨精度的用于大中尺寸玻璃自动研磨机。

本发明的技术方案是：一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，包括：

横向进给机构，所述横向进给机构由设于支架上的直线导轨一、伺服电机一及滚珠丝杠一组成；

玻璃研磨机构，所述玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘，玻璃基板，以及下上研磨盘，所述上研磨盘设于驱动电机的输出端，且所述驱动 电机通过电机座板与气缸的输出端连接，所述气缸设于小车上，同时所述小车底部与所述滚珠丝杠一的滑块固定连接；

以及图像对位机构，所述图像对位机构包括设于所述下上研磨盘一侧的龙门支架，以及至少一个设于所述龙门支架上的CCD镜头。

作为优选的技术方案，还包括研磨液搅拌回收机构，所述研磨液搅拌回收机构包括研磨液搅拌电机，研磨液供给泵及废液回收机构。

作为优选的技术方案，所述驱动电机为交流驱动电机。

作为优选的技术方案，所述气缸上设有精密调压控制阀。

作为优选的技术方案，所述CCD镜头通过纵向传动机构设于龙门支架上，且所述纵向传动机构包括直线导轨二、伺服电机二、滚珠丝杠二以及位置传感器组成，所述CCD镜头与所述滚珠丝杠二的滑块固定连接。

作为优选的技术方案，所述CCD镜头为两个，且两CCD镜头间的距离为100-930mm。

本发明的优点是：

1.本发明不仅结构简单，而且通过图像对位机构完成研磨前的玻璃自动对位以及工作中配合横向进给机构的选择运动，提高研磨精度。

2.本发明的研磨液搅拌回收机构，在研磨时根据设定，实现泵液的分时供给，及研磨后清洗的废液回收，提高工作效率。

3.本发明的气缸上设有精密调压控制阀，实现气缸的精密调压。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明结构示意图；

其中：1支架，2直线导轨一，3伺服电机一，4滚珠丝杠一，5上研磨盘，6玻璃基板，7下上研磨盘，8驱动电机，9电机座板，10气缸，11小车，12龙门支架，13CCD镜头，14直线导轨二，15伺服电机二，16滚珠丝杠二，17位置传感器，18研磨液搅拌电机，19废液回收机构。

具体实施方式

实施例：参照图1所示，一种用于大中尺寸玻璃自动研磨机，包括横向 进给机构，玻璃研磨机构，图像对位机构以及研磨液搅拌回收机构。

本发明的横向进给机构由设于支架1上的直线导轨一2、伺服电机一3及滚珠丝杠一4组成。

本发明的玻璃研磨机构包括自上而下设置的上研磨盘5，玻璃基板6，以及下上研磨盘7，上研磨盘5设于驱动电机8(该驱动电机8为交流驱动电机)的输出端，且驱动电机8通过电机座板9与气缸10的输出端连接，气缸10设于小车11上，同时小车11底部与滚珠丝杠一4的滑块固定连接，气缸10上设有精密调压控制阀。