[发明专利]一种动臂势能回收再生装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动臂势能回收再生装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

在升降机、装卸机、作业机械等上下驱动方向的工程作业机械中，没有势能回收再生装置，作业机械的动臂下降时，动臂的势能无法回收利用，当动臂上升时，又需要克服工作装置势能，造成能量浪费，这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种动臂势能回收再生装置，当动臂下降时，通过蓄能器将能量进行回收，当动臂举升时，能量进行再生，可以迅速、稳定的增加举升力。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该动臂势能回收再生装置包括动臂油缸组、辅助油缸、动臂用换向阀和辅助换向阀，所述动臂用换向阀为三位四通阀，所述辅助换向阀为三位三通阀，所述动臂用换向阀的A口通过管路A连接液压泵、B口通过管路B连接动臂油缸组的上部油腔、C口通过管路C连接动臂油缸组的下部油腔、D口通过管路D连接辅助油缸的上部油腔，所述辅助换向阀的E口通过管路E与管路B连通、F口通过管路F与辅助油缸的下部油腔连接、G口通过管路G连接有蓄能器，所述管路F与管路D之间连接有先导式单向阀。

上述动臂油缸组包括并联设置的动臂油缸A和动臂油缸B。

上述先导式单向阀包括并联设置的先导阀和单向阀。

上述动臂用换向阀的B口通过管路B连接动臂油缸组的无杆腔、C口通过管路C连接动臂油缸组的有杆腔。

上述动臂用换向阀的D口通过管路D连接辅助油缸的有杆腔，所述辅助换向阀的F口通过管路F与辅助油缸的无杆腔连接。

上述管路D还与油缸连通。

上述液压泵的入口与油缸相连。

上述动臂用换向阀为电磁换向阀或电液换向阀。

上述辅助换向阀为电磁换向阀或电液换向阀。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该动臂势能回收再生装置中，在液压油驱动下进行动作升降的动臂油缸组驱动动臂动作，动臂向下方动作时，辅助油缸进行收缩，辅助油缸的无杆腔输出的液压油被蓄积在蓄能器中，这样，作业机动臂所具有的势能能量被转换为液压能量进行回收。在动臂进行举升动作时，蓄积在蓄能器中的液压油送往辅助油缸底部的无杆腔，使辅助油缸伸长，从而辅助动臂的举升动作。该装置实现了动臂势能能量的回收和再生，可以迅速、稳定的增加举升力。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的液压原理图。

图中，1-管路D，2-管路C，3-辅助油缸，4-动臂油缸A，5-动臂油缸B，6-辅助换向阀，7-管路E，8-管路B，9-管路G，10-蓄能器，11-液压泵，12-油缸，13-管路A，14-动臂用换向阀，15-单向阀，16-旁通管路，17-先导阀，18-先导式单向阀，19-管路F。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种动臂势能回收再生装置，如图所示，它包括动臂油缸组、辅助油缸3、动臂用换向阀14和辅助换向阀6，所述动臂油缸组包括并联设置的动臂油缸A4和动臂油缸B5，所述动臂用换向阀14为三位四通阀，所述辅助换向阀6为三位三通阀，所述动臂用换向阀14为电磁换向阀或电液换向阀，所述辅助换向阀6为电磁换向阀或电液换向阀。

其中，所述动臂用换向阀14的A口通过管路A13连接液压泵11、B口通过管路B8连接动臂油缸组的上部油腔、C口通过管路C2连接动臂油缸组的下部油腔、D口通过管路D1连接辅助油缸3的上部油腔，管路D1还与油缸12连通，液压泵11的入口与油缸12相连。所述辅助换向阀6的E口通过管路E7与管路B8连通、F口通过管路F19与辅助油缸3的下部油腔连接、G口通过管路G9连接有蓄能器10，所述管路F19与管路D1之间连接有先导式单向阀18，所述先导式单向阀18包括并联设置的先导阀17和单向阀15。优选动臂用换向阀14的B口通过管路B8连接动臂油缸组的无杆腔、C口通过管路C2连接动臂油缸组的有杆腔、D口通过管路D1连接辅助油缸3的有杆腔，所述辅助换向阀6的F口通过管路F19与辅助油缸3的无杆腔连接。