[发明专利]焊接工作站用焊接夹头

权利要求书

1.焊接工作站用焊接夹头，其特征在于，所述焊接夹头包括管道夹持机构、开放式旋转机构、焊枪摇摆机构、X方向手动滑台机构、Y方向手动滑台机构以及自动退针机构，所述管道夹持机构固定在开放式旋转机构的底部，所述焊枪摇摆机构与开放式旋转机构上的C型旋转盘连接在一起，所述Y方向手动滑台机构与焊枪摇摆机构上的梯形螺母滑块相连接,所述X方向手动滑台机构与Y方向手动滑台机构相连接，所述自动退针机构与X方向手动滑台机构相连接。

2.根据权利要求1所述的焊接工作站用焊接夹头，其特征在于，所述管道夹持机构包括底板,盖板,安装块,第一支撑销轴,第二支撑销轴,正反梯形丝杆,瓦片连接板,绝缘瓦片,棘轮扳手，所述安装块设置在底板上,安装块上面开孔用于安装第一支撑销轴和第二支撑销轴,所述正反梯形丝杆、瓦片连接板上设置有对应的正反梯形螺纹孔以及间隙配合用于滑动的支撑销轴孔,用于和支撑销轴以及正反梯形丝杆对接，所述瓦片连接板固定在绝缘瓦片和底板之间。

3.根据权利要求2所述的焊接工作站用焊接夹头，其特征在于，所述绝缘瓦片采用绝缘耐高温材料，在瓦片上开槽，用于和瓦片连接板精密配合，盖板通过螺纹连接的方式与安装块连接，所述正反梯形丝杆的正牙方向设置为正六边形,便于配合棘轮扳手通过夹持机构对管道实现夹紧和松开。

4.根据权利要求3所述的焊接工作站用焊接夹头，其特征在于，开放式旋转机构包括伺服电机,减速机,减速机安装板,安装底板,盖板,第一齿轮,第二齿轮,第三齿轮,第四齿轮,第五齿轮,C型定位环,定位销轴,轴承,C型齿轮,C型旋转盘，C型把手，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮设置在安装底板上，所述安装底板上设置有C型定位槽，所述C型定位环安装在C型定位槽内，所述C型齿轮设置在C型定位环上，所述减速电机设置在盖板上，所述C型旋转盘设置在C型齿轮上。

5.根据权利要求4所述的焊接工作站用焊接夹头，其特征在于，所述焊枪摇摆机构包括迷你伺服电机,饶性联轴器,轴承,梯形丝杆,第一交叉导轨, 第一交叉导轨安装底板, 第一交叉导轨安装滑板，梯形螺母滑块,电机支座,光纤传感器,光纤信号发生器,信号反射板和罩壳，所述第一交叉导轨设置在第一交叉导轨安装底板以及第一交叉导轨安装滑板上，所述梯形螺母滑块安装在第一交叉导轨安装板上，所述梯形丝杆安装在梯形螺母滑块上，所述饶性联轴器固定在梯形丝杆的上端,所述迷你伺服电机输出轴与饶性联轴器连接并固定在电机支座上，所述光纤传感器安装在电机支座上，将信号反射板安装在梯形螺母滑块上，所述光纤信号发生器安装在电机支座的外侧面，将罩壳安装在电机支座上。

6.根据权利要求4或5所述的焊接工作站用焊接夹头，其特征在于，所述自动退针机构包括交叉导轨,交叉导轨安装底板,交叉导轨安装滑板,齿轮滑板,迷你电机,限位块,C型安装板,隔热块,焊枪安装板,送丝管固定座,焊枪活动板,焊渣挡板,弧光反射板，所述交叉导轨、交叉导轨安装底板、交叉导轨安装滑板、齿轮滑板限位块均设置在C型安装板上，所述交叉导轨安装在交叉导轨安装底板上, 所述齿轮滑板安装在交叉导轨安装滑板上,所述限位块安装在交叉导轨安装底板的后侧面,迷你电机安装在C型安装板上，所述隔热块安装在齿轮滑板上,所述焊枪活动板与隔热板使用螺栓相连接,送丝管固定座固定在焊枪活动板上,水冷焊枪与焊枪安装板相连接,并在焊枪的正前方将焊渣挡板安装在焊枪活动板上.所述弧光反射板与隔热块相连接。