[发明专利]绞车用测距装置

说明书

技术领域

本发明涉及绞车用测距装置。

背景技术

煤矿斜巷绞车的测距，一般度采用绞车滚筒与编码器相配合，但一般都只采用单个编码器，测距容易受干扰，引起测距误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞车用测距装置，采用两个传动机构分别驱动两个编码器，保证测距准确。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种绞车用测距装置，包括：

两侧设置挡板的平置绞车滚筒，

与绞车滚筒连接、驱动绞车滚筒转动的驱动机构，

支承绞车滚筒的支承座，

固定于绞车滚筒一挡板外壁、与绞车滚筒同轴/共轴的圆环形凸环，

均布于凸环内周壁的内周驱动齿，

均布于凸环外周壁的外周驱动齿，

由内周驱动齿驱动的第一传动机构，

由外周驱动齿驱动的第二传动机构，

由第一传动机构驱动的第一编码器，

由第二传动机构驱动的第二编码器，

支承第一编码器的第一底架，

以及支承第二编码器的第二底架；

上述两个传动机构都包括：

由凸环驱动旋转的主动齿轮，

一端固定主动齿轮、作为主动齿轮转轴、与绞车滚筒轴心平行的平置传动轴，

固定于传动轴另一端、驱动对应编码器的从动齿轮，

以及支承传动轴且分别靠近主动齿轮、从动齿轮的两个轴座；

上述第一传动机构的主动齿轮，其位于凸环内，且与凸环的内周驱动齿齿合；

上述第二传动机构的主动齿轮，其位于凸环外，且与凸环的外周驱动齿齿合；

上述两个传动机构的传动轴，它们的轴心与绞车滚筒轴心的位于同一水平面内；且第一传动机构传动轴的轴心，位于绞车滚筒轴心与第二传动机构传动轴轴心之间；

上述两个传动机构的轴座，它们都固定于同一安装架上；

上述支承座、安装架、两个底架固定于同一底板上。

优选的，所述两个传动机构的主动齿轮，它们的外径相同或不同。

优选的，所述两个传动机构的从动齿轮，它们的外径相同或不同。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机。

优选的，所述第一传动机构的主动齿轮，其外径小于圆环形凸环的内半径（内半径为圆环形凸环内径的一半）。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种绞车用测距装置，采用两个传动机构分别驱动两个编码器，保证测距准确。

两个传动机构的传动轴，它们的轴心与绞车滚筒轴心的位于同一水平面内；且第一传动机构传动轴的轴心，位于绞车滚筒轴心与第二传动机构传动轴轴心之间；第一传动机构的主动齿轮紧贴圆环形凸环内周壁，第二传动机构的主动齿轮紧贴圆环形凸环外周壁，相当于两个传动机构的主动齿轮将圆环形凸环夹持，防止绞车滚筒抖动引起圆环形凸环与两个传动机构的主动齿轮脱离，保证编码器有效工作。

两个编码器的检测数据可以相互验证，两个编码器检测数据的综合分析可以判断出单个编码器的数据异常，提高测距准确度；两个编码器的检测数据可以互补，也可以取两个编码器所得测距数据的平均值。

支承座、安装架、两个底架固定于同一底板上，在外部震动发生时，能使整个测距装置的传动系统都到干扰减到最小。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1所示，一种绞车用测距装置，包括：

两侧设置挡板11的平置绞车滚筒10，

与绞车滚筒10连接、驱动绞车滚筒10转动的驱动机构，

支承绞车滚筒10的支承座，

固定于绞车滚筒10一挡板11外壁、与绞车滚筒10同轴/共轴的圆环形凸环12，

均布于凸环12内周壁的内周驱动齿，

均布于凸环12外周壁的外周驱动齿，

由内周驱动齿驱动的第一传动机构20，

由外周驱动齿驱动的第二传动机构30，

由第一传动机构20驱动的第一编码器41，

由第二传动机构30驱动的第二编码器42，

支承第一编码器41的第一底架，

以及支承第二编码器42的第二底架；

上述两个传动机构都包括：

由凸环12驱动旋转的主动齿轮21、31，