[发明专利]流速仪检定车

说明书

本发明提供了一种流速仪检定车，包括车架，所述车架前部设有仪器固定装置，所述车架下部设有驱动桥、伺服电机、驱动轮和从动轮，所述驱动桥的输出轴与驱动轮连接，其特征在于：所述伺服电机电连接有伺服放大器，所述伺服放大器电连接有交流伺服控制系统，所述交流伺服控制系统包括可编程序控制器，所述可编程序控制器与控制台电连接，所述可编程序控制器连接有流速仪信号接口和数据输出接口。本申请充分利用了交流伺服控制系统的速度控制、位置控制、矢量控制等优越性能，重点解决了制约流速仪检定精度提高的关键技术要素，使本申请的流速仪检定车信号采集精确可靠，车速稳定、加速特性好；数据计算数值可靠、误差小；操作简单、功能完备。

技术领域

本发明涉及流速流量仪器计量检定的专业检测设备，具体地说，是涉及一种流速仪检定车。

背景技术

流速仪检定车属于用于检测、检定或校准国内外各种类型的流速流量仪器的设备。国内现在使用的流速仪检定车普遍采用直流电机驱动，数据记录采用机械式纸带记录流速信号，然后用比例尺测量计算流速仪的参数。国内较先进的技术是采用交流变频器驱动交流电机实现无级变速，信号采集计算采用单片机或计算机完成。但是，这两种流速仪检定车均存在车速不稳、低速精确度低、加速缓慢、数据采集误差大等缺点，单纯的部件升级不能从根本上解决设备性能落后的精度差、误差大的问题，更不用说易用性、可靠性的要求了。而且，现有的计量检定手段已经不能涵盖所有的水量计量仪器，尤其对某些国外引进的新仪器缺乏有效的检定手段，已严重影响了水量计量的准确度，不能满足国内外各种新型流速类仪器的检定要求。国内亟需开发一种新型的流速仪检定系统，满足新形势下水利水文事业对水量仪器计量检定工作的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种流速仪检定车，能够保证达到加速性能好、车速稳定可控、低速精度高、数据采集可靠、误差小、操作方式友好、功能完备等要求。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

流速仪检定车，包括车架，所述车架上设有控制台，所述车架前部设有仪器固定装置，所述车架下部设有驱动桥、伺服电机、驱动轮和从动轮，所述驱动桥的输出轴与驱动轮连接，其特征在于：所述驱动桥的输入轴与伺服电机的输出轴之间连接有涨套，所述驱动轮与从动轮之间设有测速轮，所述测速轮上设有旋转编码器，所述伺服电机电连接有伺服放大器，所述伺服放大器电连接有交流伺服控制系统，所述交流伺服控制系统包括可编程序控制器，所述可编程序控制器与控制台电连接，所述可编程序控制器连接有流速仪信号接口和数据输出接口。可编程序控制器简称PLC，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置，具有现场输入接口与现场输出接口电路，通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器可靠性高，抗干扰能力强，硬件配套齐全，功能完善，适用性强，已经得到广泛的工业应用。本申请以可编程序控制器为交流伺服控制系统核心，完成信息接收、初步处理、设备动作控制，具有响应快，惯性小，系统刚性大，控制精度高的特点。本申请交流伺服控制系统最突出的特性是快速性和精确性，这是区别于传统驱动系统的关键。本申请将伺服电机与驱动桥通过涨套直接连接，实现电机对车轮传动轴的直接连接，取代原检定车齿轮连接的模式，降低了机械传动过程中的机械损耗，提高了机械传输效率，使车速尤其是低速状态下的控制更准确，低速状态更稳定、精度更高。本申请单独设置的测速轮安装在承重轮和非承重轮之间，不受车重影响，不会因车重而变形，彻底避免了传统承重轮测速时车轮打滑和承重变形带来的误差，构成完整的车速测量控制闭环系统，可以更准确的测量及控制车速。

作为一种优选方案，所述从动轮为钢芯塑胶轮。本申请的从动轮采用塑胶轮，驱动轮仍然采用传统的球墨铸铁轮，即以铁轮保证承重，钢芯塑胶轮能够减少检定车运行的噪音和振动，提高运行稳定性。