[发明专利]深海推进器的360°全回转装置

权利要求书

1.一种深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：包括支撑座、驱动电机、第一级传动装置、第二级传动装置、角度反馈装置和回转传动装置，所述支撑座内部设置充油腔和水密腔；所述第一级传动装置、第二级传动装置和回转传动装置分别设置在充油腔内，所述角度反馈装置设置在水密腔内；所述驱动电机依次连接第一级传动装置、第二级传动装置和角度反馈装置；所述第一级蜗杆和第二级蜗杆为双导程蜗杆。

2.如权利要求1所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述第一级传动装置包括第一级蜗杆和第一级蜗轮，所述第一级蜗杆与驱动电机之间设置第一联轴器，所述第一级蜗轮蜗杆副的减速比为1:10。

3.如权利要求2所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述第一级蜗轮蜗杆副的间隙通过第一配磨垫圈调整；所述第一级蜗杆的支撑部件由一对“面对面”安装的角接触球轴承和一个深沟球轴承组成，所述轴承间隙通过第一配磨调整垫片进行调整。

4.如权利要求1所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述第二级传动装置包括第二级蜗杆和第二级蜗轮，所述第二级蜗杆通过第一平键与第一级蜗轮相连，所述第二级蜗轮蜗杆副的减速比为1:63。

5.如权利要求4所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述第二级蜗杆的支撑部件由一对采用“面对面”安装的圆锥滚子轴承和一个双联角接触球轴承组成，所述轴承间隙通过第二配磨调整垫片进行调整；所述第一级蜗轮与第二级蜗杆之间设置支撑垫片。

6.如权利要求4所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述第二级蜗杆包括一后出轴，所述后出轴通过第二平键连接密封轴，所述密封轴伸入水密腔中与电磁制动器连接。

7.如权利要求6所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述角度反馈装置包括一减速比为1:63的减速箱和两套绝对值型的霍尔编码器；所述减速箱包括一反馈蜗杆和与其相啮合的两个反馈蜗轮，所述两个反馈蜗轮的蜗轮轴分别通过第二联轴器与两个霍尔编码器相连；所述霍尔编码器零位与深海推进器的机械舵角零位重合。

8.如权利要求1所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述回转传动装置包括一回转套，所述回转套通过第一螺钉与第二级蜗轮连接，所述回转传动装置还包括一连接法兰，所述连接法兰通过第二螺钉与回转套连接。

9.如权利要求7所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述充油腔内设置漏水传感器，所述水密腔内设置温度传感器和压力传感器；所述支撑座一端设置油压补偿器连接口。

10.如权利要求1至9任一项所述的深海推进器的360°全回转装置，其特征在于：所述第二级蜗轮的端面设置回零接近开关，用于回转装置零位校准；所述第二级蜗轮的蜗轮轴上方设置滑环。