[发明专利]一种多层建筑物平面地图的创建方法、导航方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种多层建筑物平面地图的创建方法、导航方法及装置。该多层建筑物平面地图的创建方法包括：从至少两层建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层，其中，所述辅助楼层为所述建筑物中除所述基础楼层外的至少一个楼层；将所述基础楼层的原始地图作为所述建筑物平面地图的中心图形；按照从内至外的顺序，将所述辅助楼层的原始地图逐一映射成包围所述中心图形的环状图形。通过获得多层建筑物中每一楼层在平面地图中对应的映射地图，实现了在一张平面地图中展示不同楼层的地图，丰富了用户体验。

技术领域

本发明实施例属于室内导航技术领域，涉及一种多层建筑物平面地图的创建方法、导航方法及装置。

背景技术

互联网快速发展的今天，基于LBS(Location Based Service，基于位置服务)的地图和导航成为人们越来越依赖的服务。但是，多层建筑物内部的地图展示和导航技术的发展，却大大落后室外的地图展示和导航。这主要是由于室内情况更加复杂、地图展示和导航粒度要求更细等原因导致。

现有的建筑物内部地图展示和导航方法，基本上与室外的地图展示和导航技术类似：确定用户当前所在的建筑物具体楼层后，展示当前楼层的平面地图(无法看到其他楼层的地图)，同时基于当前平面地图进行导航。当用户楼层发生变化时，需要对平面地图进行切换。

上述方案中，不能同时展示不同楼层的地图信息，且只能在某一楼层内部为用户导航，无法实现跨楼层的室内导航。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种多层建筑物平面地图的创建方法、导航方法及装置，以在一张平面地图中展示不同楼层的地图，以及实现跨楼层的室内导航。

一方面，本发明实施例提供了一种多层建筑物平面地图的创建方法，包括：

从至少两层建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层，其中，所述辅助楼层为所述建筑物中除所述基础楼层外的至少一个楼层；

将所述基础楼层的原始地图作为所述建筑物平面地图的中心图形；

按照从内至外的顺序，将所述辅助楼层的原始地图逐一映射成包围所述中心图形的环状图形。

另一方面，本发明实施例提供了一种室内导航方法，基于本发明任意实施例中提供的多层建筑物平面地图的创建方法获得的平面地图，该方法包括：

获取室内路径规划请求，所述室内路径规划请求包括在起始映射地图中的起点位置以及在终止映射地图中的终点位置；

根据所述平面地图对所述室内路径规划请求进行规划。

再一方面，本发明实施例提供了一种多层建筑物平面地图的创建装置，包括：

楼层确定单元，用于从至少两层建筑物中确定基础楼层和至少一个辅助楼层，其中，所述辅助楼层为所述建筑物中除所述基础楼层外的至少一个楼层；

基础楼层映射单元，用于将所述基础楼层的原始地图作为所述建筑物平面地图的中心图形；

辅助楼层映射单元，用于按照从内至外的顺序，将所述辅助楼层的原始地图逐一映射成包围所述中心图形的环状图形。

再一方面，本发明实施例提供了一种室内导航装置，基于本发明任意实施例中提供的多层建筑物平面地图的创建装置获得的平面地图，该装置包括：

请求获取单元，用于获取室内路径规划请求，所述室内路径规划请求包括在起始映射地图中的起点位置以及在终止映射地图中的终点位置；

请求规划单元，用于根据所述平面地图对所述室内路径规划请求进行规划。