[发明专利]一种轨道型电机驱动装置

权利要求书

1.一种轨道型电机驱动装置，包括轨道(1)及电机驱动装置,所述轨道(1)具有矩形内腔室，其轨道内腔室的一边有一开口(10)，所述电机驱动装置安装在轨道内腔室中，所述电机驱动装置包括壳体(2)、驱动电动机(3)、驱动轮(7)；所述驱动电动机(3)装在壳体(2)内,所述壳体(2)侧边分别有一驱动轮(7)，所述驱动轮(7)与轨道(1)内壁底部接触，所述驱动电动机(3)通过传动齿轮(9)带动驱动轮(7)在轨道(1)内壁移动；所述壳体(2)上至少有两个导电接触点(4)分别与轨道内壁中的两金属导电体(5)接触，所述导电接触点(4)为驱动电动机(3)提供驱动电源；至少一挂环(6)通过所述开口(10)后与所述壳体(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道型电机驱动装置，其特征在于:所述壳体(2)两侧边分别有设驱动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道型电机驱动装置，其特征在于:所述壳体(2)侧边还有一辅助轮(8)，所述辅助轮(8)与轨道内壁底部接触。