[发明专利]波轮洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于保持水的外桶、设置于所述外桶内的内桶、设置于所述内桶底部的波轮及与所述内桶及所述波轮耦合的电机，所述内桶侧壁及所述波轮表面形成有连通所述内桶及所述外桶的连通器结构，所述电机用于选择性驱动所述内桶及所述波轮转动；所述控制方法包括：

S1，控制所述电机驱动所述波轮转动进行洗涤；及

S2，在洗涤过程中控制所述内桶转动；

所述波轮洗衣机控制方法在步骤S1前还包括：

S01，根据衣物的情况确定最终水位；

S02，控制所述波轮洗衣机的进水阀进水至低于所述最终水位的第一水位并控制所述内桶进行转动，所述第一水位为所述波轮洗衣机进水至洗涤液全部溶于洗涤用水中所述内桶的水位；

步骤S1包括：

S11，控制所述波轮转动进行波轮洗涤；及

S12，控制所述波轮转动进行平衡洗涤；

步骤S2中的内桶的转速大于临界转速，所述临界转速为所述内桶及所述外桶之间的洗涤用水在所述内桶的离心力作用下从下部流动至上部再喷入所述内桶的转速；

所述平衡洗涤的波轮正反两个方向的转动周期小于所述波轮洗涤的波轮正反两个方向的转动周期；在洗涤时，所述波轮洗涤、所述平衡洗涤及所述内桶的高速转动洗涤交替进行。

2.如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法，其特征在于，所述临界转速为100r/min-180r/min。

3.如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S2的持续时间为10-25秒。

4.如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S02中的所述内桶的转速为120r/min-200r/min。

5.如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S02持续时间为10-20秒。

6.如权利要求1所述的波轮洗衣机控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括有水位传感器，所述水位传感器用于检测所述外桶水位，并控制进水阀分别进水至所述第一水位及所述最终水位。