[发明专利]电梯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯控制系统，更详细而言，涉及一种在相同升降通道内同时设置的多台电梯的运行控制系统。

背景技术

随着近年的技术发展和建筑物的高层化，电梯的额定速度正在进行高速化。但是，在超高层建筑或综合设施等中，所设置的电梯的台数增多，因此考虑到费用和消耗能量，并不对所有电梯进行高速化。因此，建筑物内同时设置的电梯不一定具有相同的额定速度。

另外，在建筑物内同时设置多台电梯的情况下，如果用墙壁等包围各电梯的升降通道而对每台电梯设置升降通道，则存在由电梯的上下运动所产生的风噪声、振动变大的问题。因此，在建筑物内同时设置多台电梯的情况下，为了放逐由电梯的上下运动所产生的风，往往不用墙壁等包围各电梯的升降通道(即，在一个升降通道中配置多台电梯，不用墙壁等在电梯之间进行分隔)。但是，随着电梯越变得高速，在一个升降通道内，在电梯并排行驶或者进行超越的情况下、或者电梯在互相相反的方向上移动的情况下，噪声、振动变得越大。因此，在相同升降通道内设置多台电梯的情况下，需要对噪声、振动采取对策。

专利文献1中记载了一种电梯群管理控制装置，作为噪声、振动的对策，防止由电梯相互擦肩而过时的风压所产生的左右摇晃。专利文献1中记载的电梯群管理控制装置如果预先检测出在轿厢内乘坐了乘客的状态下该轿厢和相邻轿厢以规定速度擦肩而过，则基于到擦肩而过为止的时间，使至少一个轿厢以低于规定速度的速度行驶。

专利文献2中记载了一种电梯控制装置，防止由2台电梯的行驶所产生的风声的增大。专利文献2中记载的电梯控制装置在相同升降通道内同时设置额定速度不同的2台电梯，在高速轿厢超越低速轿厢时，通过减慢低速轿厢的速度，从而缩短2台轿厢并排行驶的时间，以防止与2台轿厢并排行驶相伴随的风声的增大。

专利文献3中记载了一种电梯驾驶装置，为了防止风声的产生，阻止在相同升降通道内同时设置的轿厢中的一个轿厢的出发。专利文献3中记载的电梯驾驶装置在到同时设置的轿厢的出发为止的时间差不足指定值，运行方向为同向时，相对于运行方向按照前方轿厢和后方轿厢的顺序决定出发顺序，基于该出发顺序设定阻止出发的轿厢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-73042号公报

专利文献2：JP特开昭53-73754号公报

专利文献3：JP特开平7-97149号公报

发明内容

在额定速度不同的多台电梯(轿厢)的升降通道以不被墙壁等隔开的方式同时设置的情况(即，在相同升降通道内设置有额定速度不同的多台电梯的情况)下，具有如下课题，即，如果额定速度快的电梯超越额定速度慢的电梯时的速度差较大，则电梯的噪声、振动变大。随着电梯的额定速度进行高速化，这种噪声、振动变得越来越大，但在现有技术中，在减轻噪声、振动时，并未考虑电梯超越时的速度差，上述课题并未得到解决。另外，作为减轻电梯的噪声、振动的方法，例如如专利文献2这样减慢轿厢的速度，这种方法对于额定速度进行了高速化的高速电梯并不是优选的，在电梯的行驶过程中改变速度模式，增加消耗能量，从这一点来看也不是优选的。

本发明的目的在于提供一种电梯控制系统，能够考虑电梯超越时的速度差来减轻电梯的噪声、振动。

基于本发明的电梯控制系统具有如下特征。在相同升降通道内设置有额定速度不同的多台电梯的电梯装置的电梯控制系统中，具备：群管理控制部，其具有参数设定部、到达预测时刻计算部、超越预测检测部、超越速度差计算部、以及出发抑制管理部，作为运行信息从所述电梯接收各时刻的所述电梯的位置、速度、以及行进方向。所述参数设定部存储预先确定了所述电梯的移动时间和速度的关系的速度模式、预先确定的规定速度差、以及对所述电梯设定的出发优先级。所述到达预测时刻计算部使用所述运行信息和所述速度模式，计算所述电梯的到下一个停止楼层的到达预测时刻。所述超越预测检测部使用所述到达预测时刻、所述运行信息、以及所述速度模式，求出在所述相同升降通道内在所述电梯之间是否发生超越，在发生超越的情况下，求出超越发生的时刻和超越发生的位置。所述超越速度差计算部使用所述超越发生的时刻、所述运行信息、以及所述速度模式，求出发生超越的所述电梯之间的所述超越发生的时刻的速度之差，作为超越速度差。所述出发抑制管理部在所述超越速度差大于所述规定速度差的情况下，推迟发生超越的所述电梯中所述出发优先级低的所述电梯的出发。

基于本发明的电梯控制系统能够考虑电梯超越时的速度差来减轻电梯的噪声、振动。

附图说明