[发明专利]一种采煤机电缆夹板拖拉装置

说明书

一种采煤机电缆夹板拖拉装置，包括驱动装置、钢丝绳、牵引装置，所述牵引装置包括支撑座和转轮，所述转轮安装于支撑座，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽内；所述钢丝绳一端固定连接所述牵引装置，另一端缠绕在所述驱动装置上；所述电缆夹板从电缆槽里绕过所述牵引装置转轮连接在采煤机上。本发明结构简单、成本低廉、故障率低，可以在现有的电缆槽基础上改造，不需要重新设计，适用于在广大基层煤矿大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及一种采煤机电缆防脱槽装置，尤其涉及一种使用钢丝绳牵引的采煤机电缆夹板的拖拉装置。

背景技术

煤矿机械化综采工作面，主要设备是采煤机、刮板运输机和液压支架。其中采煤机供电电缆和供水管路，是固定在采煤机专用电缆夹中，放置在运输机电缆槽内靠采煤机拖移。电缆夹具有类似自行车链条的结构，是由多个刚性模块铰接形成的，其在拐弯时的曲率半径还是比较大的。由于目前运输机电缆槽设计较浅，当采煤机运行至机头、机尾及中间位置时，出现多层电缆夹叠加，容易脱槽，如不及时发现处理，很容易造成电缆拉断，造成电气事故，影响生产。严重时产生点火源，引起瓦斯燃烧爆炸事故，严重影响矿井安全。

现有技术中，脱槽的一般处理办法是采煤机司机人工辅助防止脱槽，或者是脱了槽后人工掀上去。这种处理方法费时费力，还极易发生危险，影响了采煤机的正常运行，降低了工作面的生产效率。CN202068161U、CN202914100U等虽然公开了不同的采煤机电缆拖拉装置，但其一个共同的问题是结构复杂，部件多，故障率高，在煤矿井下使用时，每隔一段时间就需要进行检修更换，浪费了大量的人力，增加了不必要的安全风险，难以进行大范围的推广。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种采煤机电缆夹板的拖拉装置，其可以简单方便的实现采煤机运行时的电缆夹板脱槽问题。

本发明的技术目的通过以下技术方案实现：

一种采煤机电缆夹板拖拉装置，包括驱动装置、钢丝绳、牵引装置，

所述牵引装置包括支撑座和转轮，所述转轮安装于支撑座，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽内；

所述钢丝绳一端固定连接所述牵引装置，另一端缠绕在所述驱动装置上；

所述电缆夹板从电缆槽里绕过所述牵引装置转轮连接在采煤机上。

优选所述支撑座上设置有与所述电缆槽相接触的滚动轮。

优选所述驱动装置包括电机、减速器和驱动卷筒。

优选所述钢丝绳上设置有张力传感器。

优选所述钢丝绳上设置有速度传感器。

优选所述牵引装置两侧均采用一定斜度设计，行进过程中可清理异物。

优选还包括控制系统，所述控制系统用于检测采煤机运行速度及方向、钢丝绳张力及速度，进一步控制所述牵引装置。

本发明结构简单、成本低廉、故障率低，可以在现有的电缆槽基础上改造，不需要重新设计，适用于在广大基层煤矿大规模推广应用。

附图说明

附图1为本发明所述电缆夹板拖拉装置的结构示意图；

附图2为本发明所述电缆夹板拖拉装置的运行状态示意图；

附图3为本发明所述电缆夹板拖拉装置的控制系统示意图；

附图4为本发明所述电缆夹板拖拉装置的牵引装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的示例性详细说明。