[发明专利]轨道行走设备的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及设备定位检测领域，具体为一种轨道行走设备的定位装置。

背景技术

传统的设备定位检测装置采用检测驱动电机的转数来确定设备的移动距离，当设备出现打滑时无法准确检测设备移动距离。另外通过激光对设备定位检测只能检测直线行走的设备。

对于需要精确定位的核电燃料转运设备以往采用拉线编码器或者激光编码器定位。拉线编码器在垂直方向定位准确，但是在水平方向运行较长时，易产生悬垂而导致无法准确测量。核岛内辐射严重，对激光类测距设备信号影响较大，从而影响测量精度。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种能够准确定位，适合沿轨道行走设备的定位装置，

本发明的技术手段如下：

一种轨道行走设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

与轨道平行设置的齿条；

与所述齿条啮合的齿轮；

以及连接在设备上，用于检测设备的移动方向和距离的编码器；

所述齿轮与所述编码器的转轴连接，齿轮转动带动编码器的转轴转动。直接通过齿轮与齿条传动传递设备移动信息，传动方式坚固可靠，且不会因设备打滑影响检测结果。

进一步地，所述齿轮与所述编码器通过齿轮轴连接在一起，所述齿轮固定在所述齿轮轴的下端，所述齿轮轴的上端与编码器的转轴套接在一起。设备移动时带动齿轮移动，齿轮与齿条啮合发生相对转动，齿轮转动从而带动编码器转轴旋转，检测行走设备的移动信息。

进一步地，所述齿轮轴与编码器转轴套接部的外面还套设有隔套。当齿轮轴受外力干涉发生变形时保护编码器不受破坏。

进一步地，所述齿条固定在齿条座上；所述齿条座固定在地面上。

进一步地，所述定位装置还包括弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括：连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、销轴、弹簧筒、弹簧盖、移动滑块以及弹簧；所述连接架Ⅰ为直角架，具有第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述设备固连；所述连接架Ⅱ为直角架，具有第三直角边和第四直角边；所述第三直角边与所述第二直角边通过销轴连接，使所述连接架Ⅰ与所述连接架Ⅱ可相对转动；所述第四直角边与所述编码器固定连接；所述弹簧筒具有广口部和窄口部；所述弹簧盖盖设在所述弹簧筒的广口部，且通过销轴与所述连接架Ⅰ连接；所述移动滑块包括滑动耳、容纳部和安装部；所述滑动耳与所述弹簧筒的广口部相适配安装；所述容纳部与所述弹簧筒的窄口部相适配安装，所述安装部通过销轴与所述连接架Ⅱ连接；所述弹簧夹设在所述弹簧盖与所述容纳部的内腔之间。弹簧压紧装置将弹簧力传递到连接架Ⅱ，从而保证齿轮与齿条啮合，不脱齿，保证定位装置检测的准确性。

更进一步地，所述滑动耳与所述广口部的接触面为弧形凸面；所述窄口部与所述容纳部的接触面为弧形凸面。弧形凸面使滑动面接触转化为滑动点接触，减小摩擦面积，防止移动滑块在滑动的过程中卡槽。

与现有技术比较，本发明所述的轨道行走设备定位装置具有以下有益效果：

1、通过齿轮与齿条传动传递设备移动信息，传动方式坚固可靠，且不会因设备打滑影响检测结果，定位精度高。

2、直接通过编码器检测设备整体移动，可准确测量设备移动方向和距离。

3、通过弹簧力保证齿轮与齿条啮合，不脱齿。

4、移动滑块滑动灵活，不卡槽。

5、本发明结构简单、设计精巧，对设备其他部件不产生影响。

附图说明

图1为本发明实施例主视图；

图2为本发明实施例左视图；

图3为本发明实施例俯视图；

图4为本发明实施例弹簧筒结构图；

图5为本发明实施例移动滑块结构图。

图中：1、设备，2、轨道，3、齿条，4、齿轮，5、编码器，6、齿条座，7、隔套，8、齿轮轴，90、连接架Ⅰ，900、第一直角边，901、第二直角边，91、连接架Ⅱ，910、第三直角边，911、第四直角边，92、销轴，93、弹簧筒，930、广口部，931、窄口部，94、弹簧盖，95、移动滑块，950、滑动耳，951、容纳部，952、安装部，96、弹簧。

具体实施方式

一种轨道行走设备的定位装置，适用于需要精确定位的各种机械设备。