[发明专利]找出处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置

说明书

本发明公开了找出关于处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置。其中，公开了一种在处理单元中执行的方法，该方法用于找出关于连接到所述处理单元的传感器单元使用的设置。该方法中包括从所述传感器单元接收(S502)识别传感器单元的类型的第一标识符和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符。如果没有与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中，但是有与第二标识符相关的设置存储在所述处理单元中，则所述处理单元关于所述传感器单元使用(S510)与所述第二标识符相关的设置。本发明能够在主单元中没有存储对应的数据时立即运行传感器。

技术领域

本发明涉及传感器单元领域。尤其涉及用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置(setting)的方法和装置。

背景技术

存在多种系统，其中不同类型的传感器单元(诸如不同种类的摄像头、麦克风等)可以连接到主单元。例如，主单元可以有可以连接传感器单元的许多端口。通常，为空间效率的原因，这些类系统的传感器单元没有处理能力或者具有最低的处理能力。取而代之的是，主单元具有处理能力，例如为了控制传感器数据的获取和处理产生的传感器数据。由于不同类型的传感器单元的硬件和功能可以不同，通常需要不同的设置用于传感器单元的控制和传感器数据的处理。

在这样的系统中产生的问题是怎样使传感器能够连接到主单元并且无需重新启动主单元而传感器立即开始工作。这例如是使第一类型的摄像头能够被第二类型的另一摄像头替换而不增加重新配置主单元的额外时间。

在US8,466,974中对该问题进行了探讨，其公开了采用在具有数据集合(set)的主单元中存储文件，所述数据集合包括与多种类型的图像传感器有关的识别数据和配置数据。当传感器单元连接到主单元时，将传感器单元的标识符(identifier)与数据集合的识别数据比较，如果发现匹配，主单元采用与传感单元相关的匹配数据集合的配置数据。如果没有发现匹配，可以采用与传感器单元对应的新数据集合更新该文件。

只要有匹配的数据集合，US8,466,974的方法就能使传感器单元一旦连接就立即开始工作。但是，当没有匹配的数据集合时，例如在主单元的最新固件更新之后已经发出(launch)新型的传感器单元或者如果包括新传感器单元类型的数据集合的固件版本还没有发布(release)，不得不以新数据更新主单元，这会是冗长的过程。因此，需要尽管在主单元中没有存储对应的数据 但是能够立即运行传感器的方法。

发明内容

基于上述，因此本发明的目的是减少上述缺点，并且提供用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置。

根据本发明的第一方案，上述目标通过在处理单元中执行一方法来实现，该方法用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置。该方法包括：

从所述传感器单元接收识别所述传感器单元的类型的第一标识符和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符；

检查是否有与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中；

如果与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中，关于传感器单元，使用与所述第一标识符相关的设置；

如果没有与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中，检查是否有与第二标识符相关的设置存储在所述处理单元中；

如果与第二标识符相关的设置存储在所述处理单元中，关于传感器单元，使用与所述第二标识符相关的设置。