[发明专利]一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装工装，尤其是涉及一种一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法。

背景技术

目前，在长筒丝袜缝头加工过程中，主要靠人工检测丝袜方向和长度；如丝袜长度不合格，需要人工回收，劳动强度较大且易出现误判。在丝袜长度合格的情况下，工人将丝袜手动调节至正确的方向，并手动将丝袜罗口张开套至缝头机袜齿上，以继续缝头工序，长时间大量重复的方向检测与套袜工作导致较低的生产效率。目前，随着人力成本的逐年增加，“招工难”是众多劳动密集型企业面临的严峻问题，实现丝袜各工序生产的自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有长筒丝袜长度和方向自动检测功能，实现合格丝袜的自动换向，实现不合格丝袜的自动回收的长筒丝袜自动换向装置及其控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。这种长筒丝袜自动换向装置,包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B、左压板、中压板、右压板、左挡板、右挡板、左顶杆、右顶杆、左下气缸、中上气缸、右上气缸组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管C、玻璃圆管I组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C、玻璃圆管H、弃袜漏袜斗、玻璃圆管G组成的弃袜管路；所述方形管道通过气管接头A与进袜玻璃三通管连接，通过气管接头B与玻璃圆管A连接，通过气管接头D与玻璃圆管B连接，通过气管接头F与玻璃圆管C连接；所述玻璃圆管A通过气管接头与玻璃三通管板B连接；所述玻璃圆管C通过气管接头F与出袜漏袜斗连接；所述出袜漏袜斗通过玻璃圆管D与风机连接，从而形成主通道回路；所述主通道管路中，玻璃圆管A设置有阀门A和光电开关C，出袜漏袜斗设置有过滤网A，玻璃圆管D设置有阀门C。

作为优选:所述玻璃圆管B通过气管接头E与玻璃三通管A连接；所述玻璃三通管A通过气管接头G与玻璃圆管E连接；所述玻璃圆管E通过气管接头H与玻璃三通管板B连接，通过气管接头J与玻璃三通管板D连接；所述玻璃三通管板D通过气管接头N与玻璃三通管板C连接，所述玻璃三通管板C通过气管接头P与玻璃圆管I连接，所述玻璃圆管I通过气管接头Q与进袜玻璃三通管连接；所述玻璃三通管板D通过气管接头K与玻璃圆管F连接，所述玻璃圆管F与风机连接，从而形成循环管路。

作为优选:所述循环管路中，玻璃圆管B设置有阀门B，玻璃圆管I设置有阀门G，进袜玻璃三通管设置有阀门H和光电开关，玻璃三通管板D设置有光电开关B和过滤网B，玻璃圆管F上设置有阀门D。

作为优选:所述玻璃圆管B通过气管接头E与玻璃三通管A连接；所述玻璃三通管A连接，通过气管接头G与玻璃圆管E连接；所述玻璃圆管E通过气管接头H与玻璃三通管板B连接，通过气管接头J与玻璃三通管板D连接；所述玻璃三通管板D通过气管接头N与玻璃三通管板C连接；所述玻璃三通管板C通过气管接头M与玻璃圆管H连接；所述玻璃圆管H通过气管接头与弃袜漏袜斗连接；所述弃袜漏袜斗通过玻璃圆管G与风机连接形成弃袜管路。

作为优选:所述弃袜管路中，玻璃圆管I设置有阀门G，玻璃圆管H设置有阀门，弃袜漏袜斗设置有过滤网，玻璃圆管G设置有阀门E。

作为优选:方形管道设置有左挡板、左顶杆、右挡板和右顶杆；左挡板压下、左顶杆伸出时，夹持住丝袜的一端；右挡板压下、右顶杆伸出时，夹持住丝袜的另一端；所述左挡板是由旋转气缸A驱动，所述右挡板是由旋转气缸B驱动，所述左顶杆是由直线气缸驱动；所述右顶杆是由直线气缸驱动。

作为优选:方形管道设置有左压板、中压板和右压板；所述左压板通过直线气缸驱动，以实现方形管路气路的转换；所述中压板通过直线气缸B驱动，以实现丝袜方向的检测；所述右压板通过驱动气缸驱动实现方形管路气路的转换。

作为优选:方形管道设置有圆孔A、圆孔B和圆孔C；左下气缸通过橡皮塞A控制所述圆孔A的开闭，用于弃袜管路和循环管路工作时气压的调节；中上气缸通过橡皮塞B控制所述圆孔|开闭，用于主通道管路丝袜换向时气压的调节；右上气缸通过橡皮塞C控制所述圆孔|开闭，用于主通道管路丝袜回吸时气压的调节；所述气缸通过橡皮塞D控制玻璃三通管A开口端的开闭，以实现循环管路工作时气压的调节。

长筒丝袜自动换向装置的控制方法，包括如下步骤：