[发明专利]轮式履带式甘蔗联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗联合收割机，尤其涉及一种轮式履带式甘蔗联合收割机。

背景技术

传统的甘蔗收割机的行走方式有两种，一种是轮式，另一种是履带式，这两种行走方式的甘蔗收割机，有下列缺点：

一、          轮式甘蔗收割机：

1、              收割到地头时，转弯不灵活，转弯半径大，影响工作效率。

2、              整机重量大，轮子着地面积小，甘蔗地被压实，甘蔗宿根被压伤，严重影响来年甘蔗生长。

3、              不论是整杆式还是切段式甘蔗收割机，均无有效的剥叶装置，含杂率高。

二、          履带式甘蔗收割机：

1.     在道路上行走速度太慢，如从停机地点到作业地点或从作业地点回到停机地点时，都有一定的距离，特别是转场，行程较远，若用履带行走，很费时，而且有些路段禁行，若用其他车辆吊运，费用高。

2.履带式无有效的剥叶装置，含杂率高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种轮式、履带式可以快速切换的轮式履带式甘蔗联合收割机。

本发明提供了一种轮式履带式甘蔗联合收割机，包括驱动机构、切换机构、车轮行走机构和履带行走机构，所述驱动机构通过所述切换机构分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括发动机、发动机输出轴和液压泵动力输出箱，所述发动机通过所述发动机输出轴与所述液压泵动力输出箱连接，所述液压泵动力输出箱分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述履带行走机构包括左履带行走机构和右履带行走机构，所述液压泵动力输出箱分别与所述左履带行走机构、右履带行走机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述左履带行走机构包括左液压泵、左换向阀、左履带驱动马达和左履带，所述液压泵动力输出箱与所述左液压泵连接，所述左液压泵与所述左换向阀连接，所述左换向阀与所述左履带驱动马达连接，所述左履带驱动马达与所述左履带连接。

作为本发明的进一步改进，所述右履带行走机构包括右液压泵、右换向阀、右履带驱动马达和右履带，所述液压泵动力输出箱与所述右液压泵连接，所述右液压泵与所述右换向阀连接，所述右换向阀与所述右履带驱动马达连接，所述右履带驱动马达与所述右履带连接。

作为本发明的进一步改进，所述切换机构包括第一液压泵，所述第一液压泵连接有第一多路阀，所述第一多路阀连接有专割台马达、专割台及扶蔗装置升降油缸、去前桥升降油缸和去轮式行走液压转向油缸。

作为本发明的进一步改进，所述前桥升降油缸与所述车轮行走机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述切换机构包括第二液压泵，所述第二液压泵连接有第二多路阀，所述第二多路阀连接有装运厢升降油缸、装运厢卸料用油缸、装运厢侧翻装置和控制油缸。

作为本发明的进一步改进，所述装运厢侧翻装置包括装运厢左侧翻装置和装运厢右侧翻装置。

作为本发明的进一步改进，所述装运厢升降油缸连接有后驱动桥。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过切换机构来实现车轮行走机构、履带行走机构的切换，当处于非收割状态的行走时，采用车轮行走机构来行走，当处于收割状态时，则采用履带行走机构来行走，车轮行走机构、履带行走机构的自由快速切换可以互补缺陷，提高收割与行走的效率，也可以避免蔗地被压实。

附图说明

图1是本发明一种轮式履带式甘蔗联合收割机的传动示意图；

图2是本发明一种轮式履带式甘蔗联合收割机的输送辊筒的结构示意图；

图3是本发明一种轮式履带式甘蔗联合收割机的剥叶辊筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：发动机1；发动机输出轴2；液压泵动力输出箱3；左液压泵4；左换向阀5；左履带驱动马达6；右液压泵7；右换向阀8；右履带驱动马达9；第一液压泵10；专割台马达11；专割台及扶蔗装置升降油缸12；第一多路阀13；去前桥升降油缸14；去轮式行走液压转向油缸15；第二液压泵16；第一多路阀17；装运厢升降油缸18；装运厢卸料用油缸19；装运厢侧翻装置20；控制油缸21；输送滚筒22；橡胶板23；剥叶滚筒24；甩片25。