[发明专利]一种螺母螺纹检验机

权利要求书

1.一种螺母螺纹检验机，其特征在于：包括

机架；

固定于机架上的检验电机，该检验电机的输出轴上设置有检验螺纹，该检验电机的输出轴处于检验工位；

安装于机架上的自动上料装置，该自动上料装置设置于上料工位；

工位切换板和摆动轴，所述摆动轴与检验电机的输出轴平行设置，所述摆动轴转动安装于机架上，所述工位切换板上轴向滑动安装有喂料筒，该喂料筒内设置有与螺母外轮廓匹配的内嵌孔，该喂料筒的内嵌孔内固定有将已检测的螺母推出的退料动力装置；所述工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动使喂料筒在检验工位和上料工位往复摆动；

与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动使内嵌孔内的螺母与检验电机的输出轴的检验螺纹配合检验；

固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应；

设置于检验电机的输出轴下方的落料收集装置，该落料收集装置将已经检测的螺母收集。

2.如权利要求1所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述自动上料装置包括上料筒和上料控制装置，所述上料筒固定于机架上，该上料筒的内孔截面形状与螺母的外轮廓匹配，所述上料筒的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒在检验工位时与输出轴配合且工位切换板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位时与上料筒的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架上，该上料控制装置将上料筒内的螺母逐个送入喂料筒内。

3.如权利要求2所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述上料控制装置包括上料支座，该上料支座固定在机架上，该上料支座上转动安装有转动轴，该转动轴上固定有缠绕牵引线的牵引盘，所述上料筒的筒壁上开设有轴向的条孔，该条孔从上料筒的进料端延伸至上料筒中部，所述上料筒内滑动安装有推料件，牵引线的一端与推料件连接，牵引线约束于条孔内，该牵引盘由旋转动力装置驱动。

4.如权利要求3所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述旋转动力装置包括固定于转动轴上的转动盘，该转动盘上缠绕有悬挂线，该悬挂线上悬挂有配重。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述落料收集装置包括主落料槽、合格品落料槽和残次品落料槽，所述主落料槽固定于机架上，该主落料槽倾斜设置且位于输出轴的下方，所述合格品落料槽和残次品落料槽均与所述主落料槽的低端平滑衔接，合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽的落料口处设置有合格品收集框。

6.如权利要求5所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述落料控制装置包括转动安装于合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽衔接处的阀轴，该阀轴上安装有阀板，该阀板由阀轴动力装置驱动，所述阀轴动力装置驱动阀板偏摆选择阻挡合格品落料槽或者阻挡残次品落料槽。

7.如权利要求6所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述机架上还安装有落料工位检测传感器，所述落料工位检测传感器设置于落料工位，该落料工位处于检验工位和上料工位之间，所述喂料筒处于落料工位时被落料工位检测传感器检测。

8.如权利要求7所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与检验电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件。

9.如权利要求8所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置。

10.如权利要求9所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述角度限位装置包括一个限位套筒，该限位套筒套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架上设置有底座，所述底座位于所述限位套筒的下方并支撑所述限位套筒，所述限位套筒的外周设置有两个限位板，所述限位板位于限位套筒支撑部位的两侧，限位板与底座之间限位配合。