[发明专利]路面成像装置及方法

说明书

本发明提供一种路面成像装置及方法。本发明提供的路面成像装置，包括：光学模块、控制模块和信号处理模块，其中，控制模块分别和光学模块、信号处理模块连接，用于控制光学模块和信号处理模块，光学模块和信号处理模块连接，光学模块用于在控制模块的控制下通过可动双面反射镜的转动将入射光沿路面的水平方向反射至路面，并接收路面反射的光，信号处理模块用于对光学模块接收的反射的光进行处理，得到路面影像。本发明能降低成本，并且，提高了路面成像的精度。

技术领域

本发明涉及路面检测技术，尤其涉及一种路面成像装置及方法。

背景技术

通过路面成像技术检测路面的构造深度，构造深度表征了路面水平的凹凸程度。构造深度主要影响路面的抗滑性能，是评定路面质量的主要技术指标之一。

现有技术中，利用多个单点式扫描仪进行路面成像：在距离路面一定距离的上方，沿路面的水平方向距离一定间隔设置多个单点式扫描仪，多个单点式扫描仪对路面的水平方向进行扫描，即可实现对路面进行成像。沿路面的长度方向移动多个单点式扫描仪，可得到不同的路面长度位置上路面的影像。

但是，上述方式中，要对路面成像需要多个单点式扫描仪，成本较高。并且，多个单点式扫描仪之间间距较大，对路面成像的精度不高。

发明内容

本发明提供一种路面成像装置及方法，以解决对路面成像成本较高和成像精度不高的问题。

本发明提供一种路面成像装置，包括：

光学模块、控制模块和信号处理模块，其中，所述控制模块分别和所述光学模块、所述信号处理模块连接，用于控制所述光学模块和所述信号处理模块，所述光学模块和所述信号处理模块连接；所述光学模块用于在所述控制模块的控制下通过可动双面反射镜的转动将入射光沿路面的水平方向反射至所述路面，并接收所述路面反射的光；所述信号处理模块用于对所述光学模块接收的所述反射的光进行处理，得到路面影像。

进一步地，上述路面成像装置中，还包括：电源模块，所述电源模块分别和所述光学模块、所述控制模块、所述信号处理模块连接。

进一步地，上述路面成像装置中，所述光学模块包括：光源、所述可动双面反射镜、第一固定反射镜、第二固定反射镜、透镜和位置敏感器件PSD，其中，所述光源、所述可动双面反射镜、所述透镜和所述PSD依次设置，所述第一固定反射镜和所述第二固定反射镜对称设置在所述可动双面反射镜的两侧，所述可动双面反射镜与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下在预设的角度范围内转动，所述光源用于发射入射光至所述可动双面反射镜的第一面上，所述可动双面反射镜的第一面将所述入射光反射至所述第一固定反射镜，所述第一固定反射镜将所述入射光反射至所述路面，所述第二固定反射镜接收所述路面反射的光，并将所述路面反射的光反射至所述可动双面反射镜的第二面上，所述可动双面反射镜的第二面将所述路面反射的光反射至所述透镜，所述透镜将所述路面反射的光汇聚成光斑，投射在所述PSD上。

进一步地，上述路面成像装置中，所述光学模块还包括：滤光器，所述滤光器用于滤除太阳光。

进一步地，上述路面成像装置中，所述电源模块包括：交流/直流AC/DC转换器、直流/直流DC/DC转换器和线性稳压器，所述AC/DC转换器、所述DC/DC转换器和所述线性稳压器依次连接。

进一步地，上述路面成像装置中，所述信号处理模块包括：光斑位置处理单元、路面影像形成单元和存储单元，所述光斑位置处理单元和所述PSD连接，用于对投射在所述PSD上的光斑信息进行处理，得到第一信息，所述存储单元中存储有校准信息，所述校准信息为根据实验数据得到的第二信息与距离的映射关系，所述光斑位置处理单元和所述路面影像形成单元连接，所述路面影像形成单元用于根据所述第一信息和所述校准信息形成所述路面影像。

进一步地，上述路面成像装置中，所述光源为激光二极管。