[发明专利]手持式工具机装置有效
申请号: | 201510347918.8 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN105313083B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | N.克洛茨;U.沙伊希;M.沙伊希;M.农嫩马赫;G.拉茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25F5/00 | 分类号: | B25F5/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;李婷 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参考位置 测评 手持式工具机装置 传感器单元 手持式工具机 工作开始 检测 | ||
本发明涉及一种手持式工具机装置,具有传感器单元(12)并且具有测评单元(14),其中所述传感器单元(12)被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值,并且其中所述测评单元(14)被设置用于根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机(18)的、至少一个相对于至少一个参考位置(20)的工作位置(16)。在此建议,所述测评单元(14)被设置用于查明至少一次工作过程的、相对于至少一个参考位置(20)的工作位置,所述参考位置不同于所述至少一次工作过程的工作开始位置(22)。
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机装置。
背景技术
从US 7,182,148 B1中已经公开了一种具有手持式工具机装置的手持式工具机,该手持式工具机装置被设置用于:查明所述手持式工具机的、相对于参考位置的工作位置。在此所述参考位置精确地相当于所述手持式工具机的、紧挨着在工作过程开始之前的工作位置。所述手持式工具机装置没有在工作过程的开始之前在所述手持式工具机的定向和/或定位方面向所述手持式工具机的操作者提供支持。
发明内容
本发明涉及一种具有传感器单元并且具有测评单元的手持式工具机装置,其中所述传感器单元被设置用于检测至少一个位置特征值和/或运动特征值,并且其中所述测评单元被设置用于根据所述至少一个位置特征值和/或运动特征值来查明手持式工具机的、至少一个相对于至少一个参考位置的工作位置。
在此建议,所述测评单元被设置用于查明至少一次工作过程的、至少一个相对于至少一个参考位置的工作位置,所述参考位置不同于所述至少一次工作过程的工作开始位置。
“手持式工具机装置”在这方面尤其应该是指一种用于与手持式工具机一起使用的附加装置和/或具有手持式工具机的一种装置,所述附加装置或者所述装置尤其被设置用于:在用所述手持式工具机工作方面支持操作者。“设置”尤其应该是指专门地编程、设计和/或配备。“一种物体被设置用于执行特定的功能”尤其应该是指,该物体在至少一种使用和/或运行状态中履行并且/或者执行这种特定的功能。“手持式工具机”尤其应该是指加工工件的机器,但是有利地是钻机、冲击钻头和/或电锤、拧螺丝刀、铣刀、磨具、角磨机和/或多功能工具机。
“位置特征值”在这方面尤其应该是指一种特征值,该特征值至少包含关于所述手持式工具机装置和/或手持式工具机的、相对于有待加工的单元的位置的信息。“位置”尤其应该是指所述手持式工具机装置和/或手持式工具机的、尤其相对于有待加工的单元的定向和/或位置。尤其“有待加工的单元”应该是指工件和/或尤其是处于建筑物的内部或者外部的壁体、天花板或地面,所述工件和/或壁体、天花板和/或壁体被设置用于用所述手持式工具机来加工。“运动特征值”在这方面尤其应该是指一种特征值,该特征值至少包含关于所述手持式工具机装置和/或手持式工具机的、尤其是相对于有待加工的单元的、运动、尤其是运动方向和/或运动速度的信息。“测评单元”尤其应该是指一种具有至少一个处理器单元以及优选至少一个程序存储单元的计算单元,其中所述程序存储单元具有保存在其中的运行、控制和/或计算程序。
“工作位置”在这方面尤其应该是指所述手持式工具机的、尤其在时间上紧挨着在工作过程之前和/或在工作过程中并且/或者在时间上紧接在工作过程之后的位置。尤其所述工作位置在工作过程中尤其可以通过加入到所述有待加工的单元中和/或沿着有待加工的单元移动和/或改变加工角度这些方式来改变。“工作过程”在这方面尤其应该是一种过程, 在该过程中借助于所述手持式工具机来实施对于所述有待加工的单元的加工。“工作开始位置”在这方面尤其应该是一种位置,在该位置中所述手持式工具机尤其在时间上紧挨着在工作过程的开始之前。“参考位置”在这方面尤其应该是指所述手持式工具机的、通过操作者来确定的并且/或者在工作过程的开始之前自动地并且/或者至少部分地自动地通过所述测评单元来查明的、尤其相对于有待加工的单元的位置,该位置被设置用于在检测工作位置时用作基准位置。尤其所述参考位置在位置和/或定向方面有别于紧跟在对于所述参考位置的检测之后的工作过程的工作开始位置。
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