[发明专利]一种硬件定时器的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式系统领域，提供了一种硬件定时器的管理方法，该方法使用单个硬件定时器替代了原有多个硬件定时器的方案，它减少了配置代码，消除了配置的定时事件的上限，提高了软件设计了灵活度，并且降低了处理器的功耗。

背景技术

通常在嵌入式处理器上，当需要多个硬件定时事件时，均采用启动多个硬件定时器的方法，如图1所示。

上述定时方法存在如下问题：

硬件定时器的数量总是有上限的，当在同一时间段内需要的定时事件大于此上限时，将不能达到设计要求，从而会引起设计方案的变更；

启动多个硬件定时器增大了配置代码的复杂度，同时也增加了处理器的功耗。

针对上述问题，本发明提出了一种使用单个硬件定时器的替代方案，它减少了配置代码，消除了配置事件的上限，提高了软件设计了灵活度，并且降低了处理器的功耗。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种硬件定时器的管理方法，其中，硬件定时器的数量为一个，该方法包括：

硬件定时器被配置为单次定时，并且在指定的定时值产生中断，从而触发相应的定时事件；

使用链表来维护定时项的队列；

硬件定时器的定时比较值初始时被设置为链表中的最小值，当有新的定时项插入链表时，按照定时值从小到大的顺序对定时项链表重新排序；

在对定时值链表进行重新排序后，需要为每个定时项生成新的定时值；

在定时器的中断处理程序中更新硬件定时器的定时值；

使用汇编函数编写的代码来补偿定时器值设定的代码的运行时间。

本发明实施例，采用一种基于软件链表动态维护定时项的方法管理硬件定时器，该方法替代了原有多个硬件定时器的方案，它减少了配置代码，消除了配置事件的上限，提高了软件设计了灵活度，并且降低了处理器的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的硬件定时器管理方法示意图；

图2为本发明的一种硬件定时器的管理方法示意图；

图3为本发明的一种硬件定时器的管理方法的实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种硬件定时器的管理方法，其中，硬件定时器的数量为一个，所述包括：

硬件定时器被配置为单次定时，并且在指定的定时值产生中断，从而触发相应的定时事件；

使用链表来维护定时项的队列；

硬件定时器的定时比较值初始时被设置为链表中的最小值，当有新的定时项插入链表时，按照定时值从小到大的顺序对定时项链表重新排序；

在对定时项链表进行重新排序后，需要为每个定时项生成新的定时值；

在定时器的中断处理程序中更新硬件定时器的定时值；

使用汇编函数编写的代码来补偿定时器设定定时值的代码运行时间。

在本实施例中，所述定时器的中断处理程序中，如果发生此次中断事件的不是链表中的最后一个定时值，则需要使用下一个定时值与当前定时值的差值，减去一个固定的补偿数，利用此结果来更新硬件定时器。

在本实施例中，所述补偿数是利用汇编函数编写的重设定时器的代码运行时间，它与硬件定时器的计时基本单位相同。

在本实施例中，所述定时器的中断处理程序发生时，如果此次中断事件的定时项不是链表中的最后一个，则需要使用下一个定时项与当前定时项的差值，减去一个固定的补偿数，利用此结果来更新硬件定时器的定时值。

在本实施例中，所述补偿数是利用汇编函数编写的重设定时器的代码运行时间，它与硬件定时器的计时基本单位相同。

示例性的，如图3所示，硬件定时器的定时值将首先被设置为t1，而后在中断事件处理程序中将定时器的值设置为t2，类推的设置为t3、t4。t0为重设定时器值的汇编代码执行时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限定本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。