[发明专利]一种基于串口中断的调试方法

说明书

本发明公开了一种基于串口中断的调试方法，设备在系统启动时生成一个非激活的调试进程，该进程在非激活态时在后台运行；在串口中断服务程序中嵌入一个调试状态机，当串口出现中断时，根据中断接收的字符值调试状态机的迁移；当调试状态机的状态切换到active时，在后台休眠的调试进程被激活，该进程开始接收用户调试请求并响应；当用户想要停止调试，发送退出指令给调试进程，调试进程接收后，休眠自己并把调试状态切换到inactive。使用本发明，当系统出现什么异常，只需硬件中断还是正常的，就可完成用户的调试需求，提高了分析问题的效率。

技术领域

本发明涉及带有串口的嵌入式设备技术领域，具体涉及一种基于串口中断的调试方法。

背景技术

串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送，其特点是串行接口是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线)，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。

硬件实现简单，不需要操作系统的支持，可以直接由硬件电路实现，硬件成本很低，因此很容易实现。监控系统与被监控设备的连接采用“端对端”方式，设备连接单一，不存在相互之间的干扰，出现问题时便于排查。串口的RS-232C/422/485虽然在硬件连线上各不相同，但从通信协议上又完全相同，这就有了制作通用程序的意义(后面的编程实例中就有大量通用程序)，这种通用程序，配以高层设备协议，就可以先通过一些命令进行测试，这可以极大地加快程序的编写速度和准确性。串口连接简易，拔插相对方便。

串口通信程序编写简单，硬件接口简单，而且直接用电脑显示相关的调试信息，不需要借助其他外部硬件，可以很方便地进行程序调试，故大量嵌入式设备都选择串口作为基础的对外调试和配置接口。

当前嵌入式设备调试手段基本上都是在设备命令行基础上创建一个调试模式，然后在该调试模式下进行调试需求。很明显，由于设备命令行需要完成的功能很多，故其代码设计都较复杂，涉及大量的队列，消息，信号量等资源的处理，这样代码不可避免的会出现问题。而一旦出现问题，命令行无法与用户交互，用户也就没有途径获取调试信息了。

有些设备配备了独立的带外通道，在命令行挂死后，可通过带外通道进行调试，但这种方法成本高(一是硬件成本高，二是需要独立的一套带外系统，软件难度大，只有一些较大较核心的设备才会考虑带外通道)，一般嵌入式设备不会考虑的。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于串口中断的调试方法，用于解决当设备出现异常，且导致命令行等交互手段无法使用时，此时无法进行调试的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于串口中断的调试方法，它包括：

设备在系统启动时生成一个非激活的调试进程，该进程在非激活态时在后台运行；

在串口中断服务程序中嵌入一个调试状态机，当串口出现中断时，根据中断接收的字符值进行调试状态机的状态迁移；

当调试状态机的状态切换到active时，在后台休眠的调试进程被激活，该进程开始接收用户调试请求并响应；

当用户想要停止调试，发送退出指令给调试进程，调试进程接收后，休眠自己并把调试状态切换到inactive。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：