[发明专利]开料机

权利要求书

1.开料机，其特征在于：包括：

机台：具有立体框架及设于立体框架中的承载梁，用于机器的底部承托；

送料机构：设于机台上，具有带动型钢移动的移动机构以及驱动移动机构移动的第一驱动机构，用于带动型钢平移使型钢的一端输送到切割工位；

四坐标机构：安装于切割工位上方，具有一XYZ轴平移机构以及安装于XYZ平移机构上可沿垂直面360°旋转的切割头安装部；

切割头：安装于切割头安装部上，用于对型钢进行切割；

控制箱：安装于机台上或独立设置，与送料机构、四坐标机构、切割头进行线路连接，用于参数的设定和控制。

2.如权利要求1所述的开料机，其特征在于：所述的移动机构包括一移动机构本体，所述的移动机构本体上设有用于承托型钢的承托部和用于固定型钢以带动型钢运行的固定机构。

3.如权利要求2所述的开料机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括一电机及与电机连接的丝杆。

4.如权利要求3所述的开料机，其特征在于：所述的机台上设有垂直向上延伸的一根或多根立柱，在立柱上固定有一水平横梁。

5.如权利要求4所述的开料机，其特征在于：所述的四坐标平移机构包括沿水平横梁运行的X轴平移组件、在水平方向上垂直于X轴平移组件运行的Y轴平移组件及在垂直方向上垂直于X轴平移组件运行的Z轴平移组件，所述的X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴平移组件分别包括第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构。

6.如权利要求5所述的开料机，其特征在于：所述的切割头安装部设于Z轴平移组件上。

7.如权利要求6所述的开料机，其特征在于：所述的机台上设有一初始定位机构，所述的初始定位机构包括一可在型钢运行路径上活动运行以阻止或避让型钢运行的限位部件，所述的限位部件连接有驱动其进行阻止和避让活动运行的第五驱动机构。

8.如权利要求7所述的开料机，其特征在于：所述的限位部件末端安装于设于机台上的一转轴上，所述的第五驱动机构通过一伸缩杆与限位部件活动连接。

9.如权利要求8所述的开料机，其特征在于：所述的机台旁还设有一料架，所述的料架包括位于底部的支架及设于支架上方的由多根平行的送料辊组成的送料平台。

10.如权利要求9所述的开料机，其特征在于：在机台上位于型钢的入口方向还设有一用于辅助送料和固定承托组件；在机台上位于型钢的出口方向设有一在切割时辅助型钢固定的夹紧机构。