[发明专利]一种电机的自适应降噪方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机电气传动技术领域，尤其涉及一种电机的自适应降噪方法及系统。

背景技术

目前，电机大多采用变频器进行供电，通过变频器改变电机的供电频率和幅值，进而改变电机的运动磁场周期，起到了平滑控制电机转速的作用。但是，采用变频器对电机进行供电，由于变频器高次谐波等原因也使得电机的噪声更加的明显，对环境造成了一定的污染，同时使电机的性能也有所降低。为了降低电机的噪声，现有技术中，主要通过对变频器的高次谐波进行固定的处理，来一定程度的降低电机的噪声。现有技术的这种处理方式，灵活性较差，不能够根据电机实时产生的噪声而对噪声进行自适应地抑制。

发明内容

本发明提供了一种电机的自适应降噪方法及系统，能够根据电机实时产生的噪声对噪声进行自适应地抑制。

本发明提供了一种电机的自适应降噪方法，包括：

采集电机的噪声信号；

将所述噪声信号进行声压频谱分析，获取幅值最大的两个谐波；

对所述噪声信号的幅值最大的两个谐波进行谐波计算，得到所述电机的直轴谐波电压分量和交轴谐波电压分量；

获取所述电机的直轴电压分量和交轴电压分量；

将所述电机的直轴谐波电压分量和所述电机的直轴电压分量相加后进行帕克逆变换，以及将所述电机的交轴谐波电压分量与和交轴电压分量相加后进行帕克逆变换，得到所述电机所需的相电压分量。

优选地，所述对所述噪声信号的幅值最大的两个谐波进行谐波计算，得到所述电机的直轴谐波电压分量和交轴谐波电压分量，包括：

获取电机的相电阻R_s、电机的母线电压Vdc和电机的电角度θ_e；

依据第一公式计算出直轴谐波电压分量；

依据第二公式计算出交轴谐波电压分量；

其中，所述第一公式为：

u_Δd＝{PID(A₁cos(5θ_e+θ₁))+PID(A₂cos(5θ_e+θ₂))+PID(A₁cos(7θ_e+θ₁))+PID(A₂cos(7θ_e+θ₂))}*Rs/Vdc/2；

所述第二公式为：

u_Δq＝{PID(A₁sin(5θ_e+θ₁))+PID(A₂sin(5θ_e+θ₂))+PID(A₁sin(7θ_e+θ₁))+PID(A₂sin(7θ_e+θ₂))}*Rs/Vdc/2；A₁为第一谐波的谐波幅值，A₂为第二谐波的谐波幅值，θ₁为第一谐波的初始相位角，θ₂为第二谐波的初始相位角。

优选地，所述获取所述电机的直轴电压分量和交轴电压分量包括：

获取电机的定子电流i_A和i_B；

对所述定子电流i_A和i_B进行克拉克变换，得到αβ坐标系下的定子电流i_α和i_β；

对所述αβ坐标系下的定子电流i_α和i_β进行帕克变换，得到电机的直轴定子电流i_d和交轴定子电流i_q；

给定直轴电流的参考量i_d’和交轴电流的参考量i_q’；

将所述电机的直轴定子电流i_d和所述给定直轴电流的参考量i_d’进行PI调节，以及将所述交轴定子电流i_q和交轴电流的参考量i_q’进行PI调节，得到电机的直轴电压分量u_d和交轴电压分量u_q。