[发明专利]全自动操作的穿套管绕线机

权利要求书

1.一种穿套管绕线机，其特征在于，包括依次设置的输送装置、包套管装置、切割装置、绕线装置；

所述输送装置包括输送座、铜线输送管、套管输送管、交替输送机构，所述铜线输送管以及所述套管输送管并排并行固定在所述输送座上，所述铜线输送管以及所述套管输送管均有截断，所述交替输送机构设置在所述铜线输送管以及所述套管输送管的截断处，所述交替输送机构交替输送截断处的铜线以及套管；

所述包套管装置包括套管座、横向驱动装置，所述套管座设置有容纳套管的贯穿套管座的通槽，所述通槽的进口处固定设置有断管机构，所述横向驱动装置驱动所述套管座沿着垂直于套管输送方向移动；

所述切割装置包括切割座、上切刀、下切刀、切割气缸、夹紧机构，所述上切刀、所述下切刀上下位置对应，所述上切刀装配在所述切割座上，所述切割气缸通过其推杆驱动所述切割座竖直方向移动，所述夹紧装置位于所述切割座的下游处；

所述绕线装置包括安装杆、套筒、转轴、伺服电机、回复装置，所述伺服电机固定在所述套筒内，所述转轴安装在所述伺服电机，并且穿过所述套筒，所述安装杆装配在所述转轴穿过所述套筒的一端，所述回复装置驱动所述套筒横向往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述交替输送机构包括移动板、主转轮、两个移动板转轮、交替输送气缸，所述输送座位于所述铜线输送管、所述套管输送管截断处设置有横向的凹槽，所述主转轮固定在所述铜线输送管与所述套管输送管中间的凹槽上，所述移动板设置横向的通槽，所述移动板滑动装配在所述凹槽上，所述两个移动板转轮分别设置在所述通槽的两边，所述通槽与所述主转轮不接触，所述交替输送气缸驱动所述移动板横向移动，并使得其中一个移动板转轮与所述主转轮夹住铜线或套管时，另一个移动板转轮与套管或铜线不接触。

3.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述套管座包括上套管座与下套管座，所述上套管座与所述套管座之间的间隙构成容纳套管的通槽，所述上套管座顶部连接设置有下压气缸。

4.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述断管机构包括断管气缸、断管刀，所述断管气缸固定在所述套管座，所述断管气刀通过所述断管气缸竖直移动，并且切割套管之前，所述断管刀位于套管座的通槽上方。

5.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向驱动气缸、固定座，所述横向驱动气缸设置在固定座上，所述横向驱动气缸通过推杆驱动所述套管座横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧片、夹紧气缸，其中一个夹紧片与所述夹紧气缸竖直固定，另一个夹紧片由夹紧气缸驱动，铜线从两个夹紧片之间通过，驱动夹紧气缸使得两个夹紧片将铜线夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种穿套管绕线机，其特征在于，所述回复装置包括滑轨、回复气缸，所述套筒底部设置有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动配合，所述回复气缸固定在所述滑轨上，所述回复气缸驱动所述套筒在滑轨上进行移动。