[发明专利]保持架的钢珠检测安装装置

权利要求书

1.一种保持架的钢珠检测安装装置，用于检测分选钢珠（10）并安装在保持架（3）的球形窝A（301）和球形窝B（302）内，其特征在于：包括控制器以及从上到下依次布置于机体（21）上的如下部件：

所述的机体（21）的上部设置有驱动气缸（22）、沿Z轴方向延伸的滑轨（15）、安装在滑轨（15）上的滑块（16）、安装在滑块（16）上的支架（17），所述的驱动气缸（22）的工作活塞杆端部与滑块（16）相连接以带动支架（17）沿Z轴方向移动，所述的支架（17）的下方安装顶杆（11），所述的顶杆（11）的上端穿过支架（17）上的通孔在支架（17）内部与转接杆（19）相连接，所述的转接杆（19）外部套设有支撑在支架（17）内部的压簧（18），所述的转接杆（19）的上端穿过支架（17）上的通孔在支架（17）上方连接有位移传感器（20），所述的支架（17）的下方还设置有调整块（14）；

所述的机体（21）的中部设置有移动气缸（13），所述的移动气缸（13）的工作活塞杆端部设置有限位块（12），所述的移动气缸（13）带动限位块（12）沿X轴方向伸缩移动并通过支撑于支架（17）上的调整块（14）对下行的支架（17）进行限位；

所述的机体(21)的下部主要由转盘（1）、定位工装（2）、分料块（4）、落料斗（5）、选料板（6）、切换气缸（7）、进料块（8）配套组合构成联动机构，所述的定位工装（2）安装在转盘（1）上按工位相应转动，所述的定位工装（2）具有沿X轴方向延伸的定位槽（203）以及顶部排列的导向孔A（201）、导向孔B（202），当保持架（3）在定位槽（203）内插入到位时，球形窝A（301）位于导向孔A（201）的底部，球形窝B（302）位于导向孔B（202）的底部，所述的定位工装（2）上方设置有分料块（4），所述的分料块（4）具有沿Z轴方向的合格通道（401）、位于合格通道（401）旁的回收通道（402）、以及位于顶面上的沿Y轴方向延伸的滑道槽（403），所述的合格通道（401）与导向孔A（201）或导向孔B（202）相贯通，所述的回收通道（402）与落料斗（5）相连通，所述的滑道槽（403）内可滑动的设置有选料板（6），所述的选料板（6）与切换气缸（7）的活塞杆端部相连接，所述的选料板（6）的顶部具有检测基面（603），所述的检测基面（603）两侧分别设置分球孔（601）、腰型孔（602），所述的选料板（6）上方设置有进料块（8），所述的进料块（8）具有顶杆导孔（801）与进球孔道（802），所述的顶杆导孔（801）沿Z轴方向延伸并且所述的顶杆（11）的下端插入在所述的顶杆导孔（801）内，所述的进球孔道（802）的一端与送料管（9）相连通，所述的进球孔道（802）的另一端与顶杆导孔（801）相连通；其中，

钢珠（10）在送料管（9）内通过气压推动经过进球孔道（801）落在选料板（6）的检测基面（603）上待检，控制器依次控制驱动气缸（22）推动支架（17）沿着Z轴滑动下行、移动气缸（13）推动限位块（12）沿X轴移动伸展并使限位块（12）支撑于调整块（14）对下行的支架（17）进行限位、顶杆（11）触碰钢珠（10）经转接杆（19）传导至位移传感器（20）获知钢珠（10）直径尺寸，控制器检测后分析确定钢珠（10）的直径是否在要求范围之内：若不在要求范围内，控制器控制驱动气缸（22）带动支架（17）上的顶杆（11）回缩到位、移动气缸（13）带动限位块（12）回缩到位、切换气缸（7）带动选料板（6）在分料块（4）上的滑道槽（403）内移动，使不符合要求的钢珠（10）通过选料板（6）上的腰型孔（602）滑入回收通道（402）再掉入落料斗（5）；若在要求范围内，控制器控制驱动气缸（22）带动支架（17）上的顶杆（11）回缩到位、移动气缸（13）带动限位块（12）回缩到位、切换气缸（7）带动选料板（6）在分料块（4）上的滑道槽（403）内移动，使符合要求的钢珠（10）通过选料板（6）上的分球孔（601）进入合格通道（401）后落入定位工装（2）的导向孔A（201）或导向孔B（202）内，控制器控制驱动气缸（22）带动支架（17）上的顶杆（11）依次穿过顶杆导孔（801）、分球孔（601）、合格通道（401）将位于导向孔A（201）或导向孔B（202）内的钢珠（10）压装入保持架（3）的球形窝A（301）或球形窝B（302）内。

2.根据权利1所述的保持架的钢珠检测安装装置，其特征在于：还包括报警机构，当运行过程中钢珠（10）压装不到位或保持架（3）放置不到位则自动报警提示。