[发明专利]电感绕线装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备制造技术领域，尤其是一种用于SMD电感自动绕线设备。

背景技术

SMD电感绕线是电感生产过程中最重要的工序，目前大多数的生产工艺还只是采用人工作业，特别是带有引脚的SMD电感，绕线过程中，需要分别将线头和线尾缠绕到电感的引脚上，完成缠脚作业后，还需要人手将多余的线头、线尾剪切掉，由于缠脚动作复杂 ，对缠脚位置要求严格，生产过程耗费工时大，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种SMD电感自动绕线技术方案，这种SMD电感绕线技术可以解决现有采用人工绕线、排线、缠脚、切线尾作业所产生的生产效率低的现状。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种电感绕线装置包括有卷线夹头机构和三轴导线机构；所述卷线夹头机构包括有卷线夹头固定板，在所述卷线夹头固定板两侧分别设置有夹头前拉板和夹头后拉板，所述夹头前拉板和夹头后拉板通过拉板导向轴与所述卷线夹头固定板连接；在所述夹头后拉板与所述卷线夹头固定板之间设置有同步带轮，在所述夹头前拉板前设置有至少两组卷线夹头，所述卷线夹头与穿过设在夹头前拉板上的转动轴承的同步带轮的转轴串接，卷线马达通过同步皮带驱动所述同步带轮；所述卷线夹头的前端两侧设有夹头爪片；

所述三轴导线机构包括Z轴固定支架，Z轴固定支架上端设有直线轴承固定座，直线轴承固定在所述直线轴承固定座上，Z轴导向轴一端安装在所述直线轴承上，另一端与X轴滑台连接，Y轴滑台通过连接板固定在所述X轴滑台上；所述Y轴滑台端部通过导线针固定板与线夹固定座连接，所述固定座上并排设有至少两组与所述卷线夹头对应设置的线夹和导线针，在所述线夹的顶部设有线夹气缸；在所述固定支架的下部设有与Z轴丝杠相连的Z轴伺服马达；所述卷线夹头机构对应安装在所述固定座下方。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、由于本发明中卷线夹头的前端采用2个对称爪片用于SMD电感绕线过程中的固定，在爪片不被打开的状态下，绕线电感不会从卷线夹头上脱落；再加上在爪片的后端采用了弹簧结构，在绕线过程中始终保持均匀的夹持力，确保电感在卷线夹头上的位置稳定，不会产生位置偏移而损伤产品。

2、本发明在三轴导线机构上同时设有线夹和导线针装置，在绕线过程中，通过XYZ三轴插补运动，分别利用线夹装置完成线头缠脚和导线针装置完成线尾缠脚作业，同时又利用导线针前后Y轴移动与卷线夹头轴旋转实现同步，完成绕线和排线作业，上述技术方案不仅解决了手工缠脚的技术难题，同时大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明示意图。

图2是图1中除去台板后的示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明卷线夹头机构示意图。

图5是本发明三轴导线机构示意图。

图中标号表示为：1、卷线夹头固定板； 2、卷线夹头；3、夹头爪片； 4、同步皮带； 5、同步带轮；6、卷线马达； 7-1、夹头前拉板；7-2、夹头后拉板；8、转动轴承；9、拉板导向轴；10、直线轴承固定座；11、直线轴承；12、Z轴导向轴；13、X轴滑台；14、Y轴滑台；15、导线针固定板；16、线夹固定座；17、线夹；18、导线针；19、线夹气缸；20、Z轴固定支架；21、Z轴伺服马达；22、Z轴丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1、图2和图3的电感绕线装置，包括卷线夹头机构和三轴导线装置；卷线夹头机构如图4 所示，包括有卷线夹头固定板1，在卷线夹头固定板1两侧分别设置有夹头前拉板7-1和夹头后拉板7-2；夹头前拉板7-1和夹头后拉板7-2通过拉板导向轴9与卷线夹头固定板1连接；在夹头后拉板7-2与卷线夹头固定板1之间设置有同步带轮5，在夹头前拉板7-1前设置有8组卷线夹头2，卷线夹头2与穿过设在夹头前拉板7-1上的转动轴承8的同步带轮5的转轴串接，卷线马达6通过同步皮带4驱动同步带轮5；卷线夹头2的前端两侧设有夹头爪片3；