[发明专利]钳式自均衡陡坡缓行装置

权利要求书

1.钳式自均衡陡坡缓行装置，包括：拉杆手柄、制动手柄、滑动装置、滑动装置止挡、拉杆、制动装置、车轮、中央制动索、制动力均衡杆、制动索孔、侧翼制动索、支撑架、拉杆轴套、轮轴杆；

其特征在于：

制动装置为左右对称的两组，制动装置包括：撑杆上转轴、V形撑杆、复位皮筋、制动钳、钳固定框、制动钳转轴、制动装置安装座、止挡、撑杆下转轴；

拉杆手柄在拉杆的顶端，滑动装置一端的上部连接制动手柄另一端套装在拉杆上，与拉杆滑动连接；

滑动装置连接中央制动索；

制动力均衡杆为等腰三角形，制动力均衡杆等腰三角形的三个角上分别有三个制动索孔，

制动力均衡杆三角形顶角的制动索孔连接中央制动索，两个底角的制动索孔连接两根侧翼制动索；制动钳转轴连接钳固定框，钳固定框连接制动装置安装座，制动装置安装座连接拉杆；

两根侧翼制动索连接V形撑杆的“V”字形底；

V形撑杆的顶部连接有撑杆上转轴；V形撑杆的“V”形底部连接撑杆下转轴；

制动钳中间连接制动钳转轴，制动钳在制动钳转轴之上部分为上两臂，制动钳在制动钳转轴之下部分为下两臂；

复位皮筋连接在制动钳上两臂中部；

V形撑杆为以“V”字底为转轴的连杆机构；

车轮连接轮轴杆；

拉杆轴套套装在轮轴杆上，拉杆轴套上部连接拉杆。

2.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：制动钳的下两臂内侧为圆弧面，圆弧面的弧度与轮轴杆的外圆弧度相同。

3.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：制动钳的下两臂内侧圆弧面上镶嵌有相同弧度圆弧面的橡胶材料。

4.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：制动钳上两臂的顶部内侧连接有止挡。

5.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：所述的滑动装置为工程塑料材料。

6.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：拉杆上装有滑动装置止挡。

7.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：所述的轮轴杆中段水平方向连接支撑架。

8.如权利要求1所述的钳式自均衡陡坡缓行装置，其特征在于：中央制动索和侧翼制动索均为钢索。