[发明专利]毛豆采收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体为一种自动化毛豆采收机。 

背景技术

众所周知，毛豆营养丰富，富含植物性蛋白质，又有非常高的钾、镁元素含量，维生素B族和膳食纤维特别丰富，同时还含有皂甙、植酸、低聚糖等保健成分，有利于保护心脑血管和控制血压。市场需求量很大。毛豆作为一种良好食材，受到我国各地群众的喜爱，这也带来了大量的毛豆需求，同时采摘问题也呈现出来。但是目前，我国的毛豆收获主要靠人工，尤其是收获季节通常在夏季，人工采摘非常辛苦，存在效率低、人工成本高等问题。如果进口国外机械，采收成本过高，性价比低。国内类似机械的采摘过程与收集过程是分开进行的，自动化程度不高，且采摘工序复杂，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的技术中采摘过程和收集过程是分开的，自动化程度低，工序复杂，生产效率低，为解决上述问题，提供一种毛豆采收机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

毛豆采收机，包括机架，机架下端安装有驱动轮，机架后端底部安装有发动机，发动机输出轴上安装有带轮，带轮上套装有两组传送带，一组传送带带动输送带运动，输送带后端设置有收集箱，另外一组传送带带动风机转动和毛滚刷转动，机架前端设置有喂入口，喂入口处设置有导入喂进装置。

所述的收集箱可以从机架的侧面取出。

所述的毛滚刷为两个，两个毛滚刷相对转动，毛滚刷轴线与水平面的夹角为53°。

所述的喂入口处设置有软毛帘。

相对于现有技术，本发明在机架的前端设置有喂进装置，进过毛滚刷的采摘，毛豆落到传送带上，经传送带传送到收集箱中，本装置把采摘工序和收集工序结合在一起，节约了工序，大大的提高了工作效率。

附图说明

    图1是本发明结构示意图。

图2是本发明传动结构示意图。

    图3是采收原理图。

其中，1是毛滚刷；2是输送带；3是锥齿轮；4是风机；5是齿轮；6是减速机；7是收集箱；8是发动机；10是导入喂进装置；11是地面；12是直立生长的毛豆；13是倾倒的毛豆。

具体实施方式

如图1-图3所示，毛豆采收机，包括机架，机架下端安装有驱动轮，机架后端底部安装有发动机8，发动机8输出轴上安装有带轮，带轮上套装有两组传送带，一组传送带带动输送带2运动，输送带2后端设置有收集箱，另外一组传送带带动风机4转动和毛滚刷1转动，机架前端设置有喂入口，喂入口处设置有导入喂进装置10。所述的收集箱可以从机架的侧面取出。所述的毛滚刷1为两个，两个毛滚刷1相对转动，毛滚刷1轴线与水平面的夹角为53°。所述的喂入口处设置有软毛帘。

毛豆采收机主要有软毛帘喂入、毛滚刷1采摘、带传动和风力分拣四个工作部分，类比小麦、玉米等现在已经比较成熟的采收机械，采收部分都是在密闭空间内进行的，本机亦采用在密闭空间内进行采收，导入喂进装置10对要采摘的毛豆起一个向导的作用，前部软毛帘将采收装置内的毛豆植株与外界隔开，同时防止采下的毛豆飞出采收机。机器底的毛帘防止毛豆散落。密闭空间的产生也为采收和传送提供了条件。由于毛豆较重且沿豆杆方向向下垂，豆荚靠近豆杆，豆叶向四周发散生长。由此特点，本机采用沿豆杆自下而上梳的动作以尽可能高效的采摘下毛豆且尽可能少的碰下叶子，因此本机采用一定强度的橡胶毛滚刷1沿豆杆滚刷来实现采收。毛豆植株经喂入部分进入毛滚刷1重叠部分，重叠部分间隙稍大于毛豆颈部直径，毛滚刷1的圆周运动在此时的瞬时速度沿豆杆方向，刷毛给豆荚的力和豆荚柄给豆荚的力形成一对剪力，将豆荚柄部剪短，实现采摘。采摘后的植株逐渐被采收机压弯直至压倒，并从采收机下部通过。

    毛豆株高50-80cm，毛豆结荚范围15-65cm，根据实际采收经验和实验，本机采用的工作原理如图3所示，在未进入采收机时，毛豆直立生长，当毛豆进入采收机，此时采收机继续向前行走，直立生长的毛豆12植株逐渐倾倒，根据行车速度和毛豆植株颈部强度，在对一颗植株整个采收过程中，植株逐渐倾倒，倾倒的毛豆13整体倾倒幅度约40o，植株在采收机向前运动的同时边倾倒边被毛滚刷1自上而下刷梳下毛豆。毛滚刷1与地面11的夹角为53o，即在植株倾倒过程中毛滚刷1与植株的夹角始终在70o左右，这样既保证了采收效果，又减短了毛滚刷1的长度，降低了制造的成本并提高了机器结构的紧凑性。