[发明专利]一种九轴传感器与蓝牙模块结合使用的数据采集系统

说明书

技术领域

本发明涉及可穿戴技术领域，具体涉及MIPI镜头在可穿戴摄录设备中的应用，为可穿戴设备增加摄录功能。

背景技术

目前，在最常见的利用九轴传感器进行数据采集的传感器-主机连接设备中，九轴传感器、对九轴传感器采集的数据进行整合的微处理器和传输整合过的数据的无线设备都是集成在一起的，其中无线数据传输设备一般为集成在电路板上的WIFI模块。但是，现有的集成有九轴传感器、微处理器和无线数据传输三大模块的电路板普遍存在着结构尺寸较大的问题，难以应用在尺寸较小的精密仪器上，尤其是随身的电子设备。另外，通过WIFI模块进行数据传输不可避免的通病即需要第三方网络运营商的支持，使得产品的使用可靠性下降。除此之外，WIFI属于WLAN无线局域网，是一种多个终端同时传输的网路模式，如何抵抗周围电子设备的磁场干扰同样是一个难题。对此，现有传感器-主机设备并没有行之有效的解决方案，只有一些简单的结构优化措施和技术升级，并没有从根本上解决传感器-主机设备本身存在的矛盾，反而在一定程度上提高了使用成本。

为了克服现有的传感器-主机连接设备中存在的结构尺寸过大不便于穿戴，WIFI连接模块普遍存在的对第三方无线网络环境依赖性高、抗干扰能力差不易实现无损传输的不足，本发明提供一种新型感器-主机连接设备，这种连接设备不仅可以化整为零的实现单独模块的小型化，便于随身使用，而且通过替换传统的WIFI连接模块，极大地提高了数据传输模块的操作性能与可靠性，并且传输数据的质量得到了有效保障。

发明内容

本发明将九轴传感器模块与微处理器、数据传输模块分别固定于两块电路板，电路板间通过FPC排线相连，实现数据的传递，在此基础上实现传感器模块的体积缩小到0.8cm*0.8cm。此外，本发明创造性的使用蓝牙模块作为无线传输枢纽，完美的解决了传统的WIFI数据传输模块存在的上述问题。

一种九轴传感器与微处理器和蓝牙模块结合使用的新设计，主要包括四大部分：九轴传感器模块、微处理器模块、蓝牙模块以及连接上述模块的FPC排线、计算机。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：传统的传感器-主机设备将传感器、微处理器以及无线传输模块集成并固定在一块电路板上，这种设计从根本上决定了传感器-主机设备尺寸较大的矛盾。在本发明中，将微处理器模块和蓝牙模块集成于同一电路板上，共同执行数据采集、预处理和传输等工作，九轴传感器模块单独集成。九轴传感器模块与对应的微处理器模块通过FPC排线连接，可以实现将九轴传感器收集的数据传输到微处理器模块进行相应的处理，所用FPC排线具有良好的柔韧性和弯曲性能。

另一方面，本发明创新的使用的蓝牙传输模块代替了传统的WIFI连接模块，蓝牙传输模块可以实现微处理器和主机之间的数据交换。蓝牙是一种短距无线通信的技术规范。由于蓝牙具有工作在2.4GHz的ISM(industrial，scientificandmedi-cal)频段，蓝牙连接是一对一独享固定带宽的连接方式，不易受其他设备的干扰，可靠性较强。此外，通过蓝牙传输可以有效的保证所传输数据的无损性。

本发明的有益效果是，可以实现单模块体积的小型化，通过将九轴传感器模块单独集成，模块的体积可以控制在0.8cm*0.8cm以内，提高了随身携带的使用性能。

通过FPC排线连接两模块，可以同时满足人体工程学和随身携带的要求，这种拆分的设计同时也降低了设计成本。

通过使用蓝牙模块代替传统的WIFI连接模块，增强了无线数据传输模块的适应性，可以在任何室内外环境和光线环境下使用，有效的抵抗周围无线设备的影响，温度适应性极强，防水等级可达IP63。蓝牙模块通过ISM2.4GHz无线频段传输数据，超高速计算速率达480fps，而且可以实现数据的无损传输。

除了上述所述描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明的最优实施方式进行说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的系统框图。

图3是本发明的数据流程图。

图中1.微处理器模块和蓝牙模块，2.FPC排线，3.九轴传感器模块，图中可以明显看到微处理模块和蓝牙模块是集成在同一块电路板上的。