[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括安装架和若干夹持机构；所述若干夹持机构中的至少一个包括

调节结构，用于对夹具(3)在所述安装架上的横向和/或纵向位置进行粗调调节；

锁定结构，用于将所述调节结构锁定在所述安装架上；

夹具(3)，可移动地设置在所述调节结构上，用于夹持板状物体；

平整结构，用于调整所述夹具(3)在所述调节结构上运动位置，以使所述夹具(3)沿着横向和/或纵向方向拉伸板状物体；所述平整结构为纵向平整结构、横向平整结构或双向平整结构中的一种，其中，

纵向平整结构，用于调整所述夹具(3)在纵向调整组件上的纵向位置，以对所述夹具(3)产生纵向拉伸力；

横向平整结构，用于调整所述夹具(3)在横向调整组件上的横向位置，以对所述夹具(3)产生横向拉伸力；

双向平整结构，用于调整所述夹具(3)在纵向调整组件上的横向和纵向位置，以对所述夹具(3)产生横向和纵向拉伸力；

所述横向调整组件用于调整所述夹具(3)在所述安装架上的横向粗调位置，所述纵向调整组件用于调整所述夹具(3)在所述安装架上的纵向粗调位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定结构包括可移动地安装在所述安装架上的定位部以及用于锁定所述定位部的锁定组件；所述调节结构包括可移动地设置在所述安装架上以对所述夹具(3)进行位置粗调的滑动部；所述滑动部与所述定位部固定连接，所述定位部在所述安装架上的移动轨迹与所述滑动部在所述安装架上的移动轨迹相平行，所述夹具(3)可移动地设置在所述滑动部上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定在所述滑动部上的锁定驱动件(14、415、425)，连接锁定驱动件(14、415、425)和定位部(16、416、426)的定位杆(15、417、427)，穿过所述定位部(16、416、426)设置在安装架上的滑轨(12、414、424)，锁定驱动件(14、415、425)驱动定位杆(15、417、427)从而使所述定位部(16、416、426)在锁定于所述滑轨(12、414、424)的锁定状态和相对于滑轨(12、414、424)自由滑动的解锁状态之间变换。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定结构还包括固定设置在定位部(16、416、426)上的第一固定件(418、428)和第二固定件(419、429)，滑轨(12、414、424)依次穿过第一固定件(418、428)、定位部(16、416、426)上设置的定位通孔(4162)和第二固定件(419、429)而设置在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架包括横向安装架(1)和相对设置在所述横向安装架(1)上的至少两条纵向安装架(2)；

所述调节结构包括用于对夹具(3)的横向位置进行粗调的横向调整组件和/或用于对所述夹具(3)的纵向位置进行粗调的纵向调整组件。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述横向调整组件包括，设置在横向安装架(1)上的横向导轨(11)以及设置在纵向安装架(2)上的横向滑动部(13)，横向滑动部(13)沿所述横向导轨(11)滑动以带动纵向安装架(2)连同夹具(3)做横向运动，所述横向滑动部(13)具有相对于所述横向导轨(11)移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在所述横向导轨(11)上的锁定状态。

7.根据权利要求5或6所述的夹持装置，其特征在于，所述纵向调整组件包括，设置在纵向安装架(2)上的纵向导轨(413、423)，可滑动设置在纵向导轨(413、423)上的纵向滑动部(410、420)，所述纵向滑动部(410、420)具有相对于所述纵向导轨(413、423)移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在纵向导轨(413、423)上的锁定状态。