[发明专利]指针式仪表的读数识别方法及系统

权利要求书

1.一种指针式仪表的读数识别系统，其特征在于，包括控制装置、定位装置和图像采集识别装置；所述图像采集识别装置设置在所述定位装置上，所述定位装置可移动；

所述控制装置，用于接收输入的待读数仪表的仪表类型，并确定与所述仪表类型对应的采集区域，所述采集区域与所述待读数仪表的表盘区域对应；

所述定位装置，用于根据所述采集区域调整所述图像采集识别装置与所述待读数仪表的相对位置，使所述采集区域与所述待读数仪表的表盘对应；

所述图像采集识别装置包括：

采集模块，用于根据所述采集区域采集所述待读数仪表表盘的当前图像；

识别模块，用于根据所述当前图像识别所述待读数仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的指针式仪表的读数识别系统，其特征在于，所述采集区域包括刻度线采集区域和指针采集区域，所述采集模块采集的当前图像包括与所述刻度线采集区域对应的刻度线区域和与所述指针采集区域对应的指针区域；

所述识别模块包括刻度线识别单元、指针识别单元和读数单元；

所述刻度线识别单元，用于识别所述刻度线区域内的所有线段，所述所有线段为所述待读数仪表的刻度线；

所述指针识别单元，用于识别所述指针区域内的唯一线段，所述唯一线段为所述待读数仪表的指针；

所述读数单元，用于根据所述刻度线和所述指针识别待读数仪表的读数。

3.根据权利要求2所述的指针式仪表的读数识别系统，其特征在于，所述刻度线识别单元，还用于将识别的所述刻度线根据当前图像依次排序并编号得到每根刻度线的刻度编号，根据所述仪表类型获取每个刻度编号对应的刻度值和待读数仪表的分度值；

所述读数单元，包括：

第一计算子单元，用于计算所述指针的顶点到所述每根刻度线的距离；

第一判断子单元，根据计算结果判断得到与所述指针的顶点最近的两根刻度线，获取对应所述最近的两根刻度线的刻度值；

第二计算子单元，根据所述最近的两根刻度线的刻度值、所述指针的顶点到所述最近的两根刻度线的距离和对应所述待读数仪表的分度值计算所述待读数仪表的读数。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的指针式仪表的读数识别系统，其特征在于，所述识别模块还包括分析单元，所述分析单元包括：

第三计算子单元，用于计算所述待读数仪表的连续两次识别的读数的差值；

第二判断子单元，用于判断所述差值是否大于阈值；

所述读数单元，还用于在所述第二判断子单元的判定结果为否时，取两次识别的读数的平均值为所述待读数仪表的读数；

所述采集模块，还用于在所述第二判断子单元的判定结果为是时，再次根据所述采集区域采集所述待读数仪表的当前图像。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的指针式仪表的读数识别系统，其特征在于，所述图像采集识别装置为照相机、摄像机、扫描仪中的任意一种。

6.一种指针式仪表的读数识别方法，其特征在于，包括步骤：

接收输入的待读数仪表的仪表类型，并确定与所述仪表类型对应的采集区域，所述采集区域与所述待读数仪表的表盘区域对应；

根据所述采集区域调整图像采集识别装置与所述待读数仪表的相对位置，使所述采集区域与所述待读数仪表的表盘对应；

根据所述采集区域采集所述待读数仪表表盘的当前图像；

根据所述当前图像识别所述待读数仪表的读数。

7.根据权利要求6所述的指针式仪表的读数识别方法，其特征在于，所述采集区域包括刻度线采集区域和指针采集区域，采集的当前图像包括与所述刻度线采集区域对应的刻度线区域和与所述指针采集区域对应的指针区域；

所述根据所述当前图像识别所述待读数仪表的读数的步骤包括：

识别所述刻度线区域内的所有线段，所述所有线段为所述待读数仪表的刻度线；

识别所述指针区域内的唯一线段，所述唯一线段为所述待读数仪表的指针；

根据所述刻度线和所述指针识别待读数仪表的读数。