[发明专利]一种煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统，其特征是，包括主机电机及液压站电机，主机电机通过联轴器驱动第一泵和第二泵，第一泵和第二泵分别控制泵送系统和发泡系统；所述第一泵和第二泵是双联齿轮泵；所述第一泵与第一调速阀相连；

液压站电机通过联轴器驱动第三泵、第四泵及第五泵，第三泵、第四泵及第五泵分别控制搅拌系统、螺旋上料系统和供水系统；所述第三泵、第四泵及第五泵是三联齿轮泵；所述第四泵与第二调速阀相连；

泵送系统中，泵送油缸行程接近终点时，控制油依靠压力差打开逻辑阀，输出的控制油使先导液动阀换向，先导液动阀控制的主换向阀控制油使主换向阀换向，实现两只泵送油缸的切换；

所述泵送系统包括第一泵，所述第一泵与主机电机相连，第一泵还依次与第一调速阀、溢流阀、第一手动换向阀及主换向阀相连，所述主换向阀还依次与先导液动阀及第二手动换向阀相连，所述主换向阀还与单向阀相连，所述单向阀与一个泵送油缸，该泵送油缸与另一个泵送油缸相连，这两个泵送油缸均与主换向阀相连；

所述发泡系统包括第二泵，所述第二泵由主机电机驱动，所述第二泵与第一手动阀相连，第一手动阀与第一马达相连，所述第一手动阀还与泵送系统中的第二手动换向阀相连；

所述搅拌系统包括第三泵，所述第三泵与液压站电机相连，所述第三泵与第二手动阀相连，所述第二手动阀与第二马达相连；

所述螺旋上料系统包括第四泵，所述第四泵由液压站电机驱动，所述第四泵依次与第二调速阀、第三手动阀及第三马达相连；

所述供水系统包括第五泵，所述第五泵由液压站电机驱动，所述第五泵依次与第四手动阀及第四马达相连。

2.如权利要求1所述的一种煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统，其特征是，所述两个泵送油缸分别与各自对应逻辑阀相连。

3.一种基于如权利要求1所述的煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：启动主机电机及液压站电机；主机电机通过联轴器驱动第一泵和第二泵，第一泵和第二泵分别控制泵送系统和发泡系统；液压站电机通过联轴器驱动第三泵、第四泵及第五泵，第三泵、第四泵及第五泵分别控制搅拌系统、螺旋上料系统和供水系统；

步骤二：扳动第一手动换向阀手柄至工作位置，泵送系统开始加载；

步骤三：扳动第二手动换向阀手柄至工作位置，外部控制压力通过第二手动换向阀和先导液动阀控制主换向阀至工作位置，系统开始工作；

步骤四：液压油通过主换向阀后进入泵送油缸的有杆腔，活塞杆缩回，闭合腔的液压油同时推动另一泵送油缸的活塞杆推出；

步骤五：当推出的活塞杆到达行程终点时，活塞前后的压差打开逻辑阀；

步骤六：逻辑阀瞬间输出一个控制压力经过单向阀后至先导液动阀，使先导液动阀换向；

步骤七：外部控制压力因先导液动阀换向而改变了控制压力的方向，到了主换向阀的另一端，从而使主换向阀换向；

步骤八：因主换向阀的换向，改变了泵送系统油路的方向，两个泵送油缸的动作方向相反；至此完成泵送系统自动换向工作的一个循环；

步骤九：当工作结束时通过操作手动阀使系统停止工作。