[发明专利]一种闭环流水线上使用的翻转机

权利要求书

1.一种闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：包括用于固定及支撑所述翻转机的支架，所述支架上设有通过气缸顶升物料的顶升机构，所述支架的顶部设有通过配合顶升机构夹紧物料的夹紧组件，所述夹紧组件包括设于夹紧组件底部的两个夹紧臂，其中一个所述夹紧臂上还设有用于翻转夹紧后物料的翻转组件，另一所述夹紧臂上设有配合所述翻转组件的从动盘，所述翻转组件包括设于夹紧组件上的旋转气缸，所述旋转气缸上驱动连接有旋转盘；所述夹紧组件还包括位于支架顶部用于驱动两个夹紧臂相对运动夹紧物料的夹紧气缸，所述两个夹紧臂的上部还相对设有用于调节夹紧臂夹紧行程的夹紧限位螺钉；所述旋转气缸上还设有用于对旋转角度进行限位的角度限位螺丝；所述具有翻转组件的夹紧臂的下方还设有用于限位物料或载有物料的托盘的顶升高度的翻转阻挡气缸；所述翻转机的入口处还设有阻挡流水线上物料的进料阻挡气缸。

2.根据权利要求1 所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述顶升机构包括固定于支架上的顶升气缸，所述顶升气缸上驱动连接有用于定位物料的夹具定位块。

3.根据权利要求2 所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述夹具定位块设有一个以上的用于通过吸附固定物料的吸气孔。

4.根据权利要求1 所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述旋转气缸上还设有用于对旋转角度进行限位的角度限位螺丝。

5.根据权利要求1 所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述旋转盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料的固定块，所述从动盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料固定凸起。

6.根据权利要求1 所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述从动盘通过转动轴与夹紧臂的末端相连接，所述夹紧臂末端与转动轴之间还设有轴承。

7.根据权利要求1 所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述支架上位于翻转机的背面还设有控制翻转机的控制柜。