[发明专利]基于指纹的室内定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种基于指纹的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

接受基站的探测基站信号以提取指纹信息；

根据所述指纹信息与预先建立的离线数据库通过特征集相似性匹配算法进行匹配，以获取匹配参数；

根据所述匹配参数与匹配参数阈值判断是否进行AP选择和/或AP权重调整；

如果所述匹配参数低于所述匹配参数阈值，则进行AP选择和/或AP权重调整，以根据AP选择和/或AP权重调整的结果更新所述离线数据库，根据更新后的离线数据库更新定位模型，以根据所述定位模型进行室内定位，以完成室内定位；以及

如果所述匹配参数高于所述匹配参数阈值，则直接进行室内定位。

2.根据权利要求1所述的基于指纹的室内定位方法，其特征在于，在所述根据所述匹配参数与匹配参数阈值判断是否进行AP选择和/或AP权重调整之前，还包括：建立离线数据库以及定位模型，同时提取所述匹配参数阈值。

3.根据权利要求1所述的基于指纹的室内定位方法，其特征在于，还包括：存储室内定位结果，以根据所述室内定位结果完成根据历史位置信息进行定位。

4.根据权利要求1所述的基于指纹的室内定位方法，其特征在于，所述预先建立的离线数据库通过如下步骤获得：

根据天气信息、时间信息、室内人员信息、室内门窗信息中的一个或多个信息建立相应情境下的离线数据库。

5.一种基于指纹室内的定位装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于接受基站的探测基站信号以提取指纹信息；

匹配模块，用于根据所述指纹信息与预先建立的离线数据库通过特征集相似性匹配算法进行匹配，以获取匹配参数；

判断模块，用于根据所述匹配参数与匹配参数阈值判断是否进行AP选择和/或AP权重调整；以及

定位模块，当所述匹配参数低于所述匹配参数阈值时，所述定位模块用于进行AP选择和/或AP权重调整，以根据AP选择和/或AP权重调整的结果更新所述离线数据库，所述定位模块还用于根据更新后的离线数据库更新定位模型，以根据所述定位模型进行室内定位，以完成室内定位，并且当所述匹配参数高于所述匹配参数阈值时，所述定位模块用于直接进行室内定位。

6.根据权利要求5所述的基于指纹室内的定位装置，其特征在于，所述定位模块还用于建立离线数据库以及定位模型，同时提取所述匹配参数阈值。

7.根据权利要求5所述的基于指纹室内的定位装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储室内定位结果，以根据所述室内定位结果完成根据历史位置信息进行定位。

8.根据权利要求5所述的基于指纹室内的定位装置，其特征在于，还包括：

建立模块，用于根据天气信息、时间信息、室内人员信息、室内门窗信息中的一个或多个信息建立相应情境下的离线数据库。