[发明专利]电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置

权利要求书

1.电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置，其特征在于：包括棘轮（1）、主动双联齿轮（2）、双棘爪（4）、板簧（5）、支撑轴（6）、行星双联齿轮（7）、齿轮轴（8）和内齿轮（9）；所述棘轮（1）同轴装配在主动双联齿轮（2）上并能相对转动，棘轮（1）上通过若干根齿轮轴（8）安装着若干个沿周向均布的行星双联齿轮（7），棘轮（1）同时起行星架的作用；每个行星双联齿轮（7）中的大齿轮与所述主动双联齿轮（2）中的小齿轮相啮合；所述内齿轮（9）套在所述的若干个行星双联齿轮（7）中的小齿轮上，内齿轮（9）与行星双联齿轮（7）中的小齿轮相啮合；所述拨块（10）安装内齿轮（9）外壁上，在拨块（10）外壁上设有凸台（10a）；所述棘轮（1）外围设置有将其部分环抱的双棘爪（4），双棘爪（4）的中心位置安装在支撑轴（6）上，双棘爪（4）与支撑轴（6）相配合并能绕支撑轴（6）摆动；所述拨块（10）外围设置有将其部分环抱的板簧（5），所述板簧（5）与拨块（10）上的凸台（10a）位置对应，板簧（5）的中部向内弯曲、两端向外翘起，板簧（5）与双棘爪（4）连接并同样能够绕支撑轴（6）摆动；所述内齿轮（9）转动带动拨块（10）运动，拨块（10）运动时带动凸台（10a）与板簧（5）接触，拨动板簧（5）和双棘爪（4）绕支撑轴（6）来回摆动。

2.如权利要求1所述的电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置，其特征在于：所述板簧（5）包括弯曲簧片（5a）和支撑连接片（5b），所述弯曲簧片（5a）背部中间位置固定着支撑连接片（5b），所述支撑连接片（5b）端部支撑在所述支撑轴（6）上；所述双棘爪（4）两端位置各固定安装一个限位轴（3），所述弯曲簧片（5a）向外两端通过限位轴（3）限位。

3.如权利要求2所述的电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置，其特征在于：所述支撑连接片（5b）端部设有开口槽，所述支撑连接片（5b）通过开口槽装入支撑轴（6）。

4.如权利要求2所述的电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置，其特征在于：所述凸台（10a）为三角形。