[发明专利]智能抽水喷射冲洗装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：智能抽水喷射冲洗装置包括自动化控制系统(1)、液位传感器(3)、冲洗装置(2)和潜污泵(4)，所述冲洗装置(2)包括水泵(6)、出水管总成和电机(5)，所述水泵(6)与出水管总成之间通过可沿水平面旋转的旋转接头(8)连接，所述出水管总成与电机(5)转轴连接，所述电机(5)转轴与旋转接头(8)的旋转中心位于同一竖直线上，所述液位传感器(3)、电机(5)、潜污泵(4)和水泵(6)均与自动化控制系统(1)电连接；

所述自动化控制系统(1)控制潜污泵(4)将调蓄池的水向外抽出，调蓄池水位开始下降时控制冲洗装置(2)对调蓄池底进行搅拌和固定方向冲洗，当调蓄池内水位下降到预设高度时，自动化控制系统(1)控制冲洗装置(2)对调蓄池进行旋转冲洗。

所述调蓄池水排空时，自动化控制系统(1)控制冲洗装置(2)对调蓄池进行旋转冲洗；

旋转冲洗结束后，自动化控制系统(1)控制冲洗装置(2)对调蓄池进行污点定点冲洗；

所述冲洗装置(2)对调蓄池进行旋转冲洗结束后，摄像头(19)采集调蓄池底部画面，并将该图像信号传递给自动化控制系统(1)，自动化控制系统(1)对调蓄池池底进行智能化网格区域划分，若调蓄池底部存在污点，则根据污点位置与冲洗装置(2)的坐标关系，控制水泵(6)出水扬程和冲洗装置(2)所需旋转角度，对污点位置进行点对点清洗。

2.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述冲洗装置(2)上设置有用于固定冲洗装置且内部中空的固定支柱(7)，所述固定支柱(7)柱身通过水平管路与水泵(6)连接，通过第一弯管(16)与旋转接头(8)底部连接，所述旋转接头(8)的旋转轴沿竖直方向。

3.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述出水管总成包括出水管(11)、第二弯管(9)和出水管总成固定支架(10)，所述出水管(11)进水端通过第二弯管(9)与旋转接头(8)上端面连接，所述出水管总成固定支架(10)底部与第二弯管(9)固定连接，顶部与电机(5)转轴固定连接。

4.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述冲洗装置(2)还包括进气管(13)、气液混合腔(12)和气液混合出水管(14)，所述气液混合腔(12)包括一个进气口，一个进水口和一个出水口，所述进气管(13)与气液混合腔(12)的进气口连接，所述出水管(11)出水端与气液混合腔(12)的进水口连接，所述气液混合腔(12)的出水口与气液混合出水管(14)连接。

5.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述固定支柱(7)顶部固定有电机罩(17)，所述电机(5)设置在电机罩(17)内，所述电机(5)转轴伸出电机罩(17)底部与出水管总成固定支架(10)固定连接。