[发明专利]印刷电路板自动光学检测系统及其印刷电路板载物台

说明书

技术领域

本发明涉及印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)制造领域，特别地，涉及一种印刷电路板自动光学检测(Automated Optical Inspection,AOI)系统以及一种适用于所述AOI系统的印刷电路板载物台。

背景技术

目前PCB在制造流程中，由于PCB两面都存在线路，自动光学检测系统要检测PCB两面线路的缺陷(如线路短路、开路、针孔、擦花、线幼、线粗、犬牙等)，因此，线阵相机需要对PCB两面的线路进行拍照，用于印刷电路板自动光学检测。

现有技术中，线阵相机架设于PCB的上方和下方，线阵相机固定不动，PCB在线阵相机之间移动，PCB处于上下线阵相机之间，用行辘传输PCB，光源位置角度固定，此结构在PCB在行辘移动过程中，受行辘间隔大小，行辘传动齿轮咬合程度，行辘跳动，板的薄厚等诸多因素影响，使板在移动过程中处于颠簸状态，微观上无固定的运动轨迹，很难形成规律，此结构必须同时打开光源拍照，对于薄的PCB，光源容易造成互相干扰，光源反射角也变化无规律，上述因素导致线阵相机不稳定，容易出现误判和漏检。

发明内容

针对现有技术中印刷电路板检测系统的技术问题，本发明提供一种印刷电路板自动光学检测系统及其印刷电路板载物台。

本发明提供的印刷电路板自动光学检测系统，包括基台、位移电缸、第一载物台、第二载物台和分拣平台，所述第一载物台和所述分拣平台设置在所述基台，所述第二载物台与所述位移电缸连接，并与所述第一载物台相对设置；所述第一载物台包括第一工作面和设置在所述第一工作面的多个双向气槽、第一线阵相机和第一线光源，其中所述双向气槽分布式地设置在所述第一载物台的第一工作面，每一个双向气槽包括吹气孔和抽真空孔。

在本发明的一较佳实施例中，所述第一工作面包括第一定位区和第一光学组件区，且所述第一载物台还包括多个定位挡块，所述多个定位挡块设置在所述第一定位区的边缘，并且其中一个定位挡块分隔所述第一定位区和所述第一光学组件区，所述多个双向气槽均匀设置在所述第一定位区，所述第一线阵相机和所述第一线光源依次设置在所述第一光学组件区。

在本发明的一较佳实施例中，所述第二载物台包括第二工作面和设置在所述第二工作面的多个抽真空槽、第二线阵相机和第二线光源。

在本发明的一较佳实施例中，所述第二工作面包括第二定位区和第二光学组件区，所述多个抽真空槽均匀设置在所述第二定位区，所述第二线阵相机和所述第二线光源依次设置在所述第二光学组件区。

在本发明的一较佳实施例中，所述第一载物台的抽真空孔和所述第二载物台的抽真空槽分别设置有独立的止回阀。

在本发明的一较佳实施例中，所述位移电缸包括水平位移电缸和竖直位移电缸，所述竖直位移电缸连接所述第二载物台与所述水平位移电缸，所述水平位移电缸带动所述第二载物台沿水平方向往复移动，所述竖直位移电缸带动所述第二载物台沿竖直方向往复运动。

在本发明的一较佳实施例中，还包括控制分析服务器，所述控制分析服务器连接至所述位移电缸、第一载物台、第二载物台和分拣平台，并控制所述位移电缸、所述第一载物台、所述第二载物台和所述分拣平台的工作状态。

本发明提供的印刷电路板载物台包括设置在载物台工作面的双向气槽、线阵相机和线光源，其中，所述载物台工作面包括定位区和光学组件区，所述线阵相机和所述线光源依序设置在所述光学组件区，而所述双向气槽分布式地设置在所述定位区；每一个双向气槽分别包括吹气孔和抽真空孔，所述吹气孔为印刷电路板提供气床，所述抽真空孔通过真空吸附方式固定所述印刷电路板。

在本发明的一较佳实施例中，每一个抽真空孔分别设置有独立的止回阀。

在本发明的一较佳实施例中，还包括设置在所述载物台工作面的多个定位挡块，所述多个定位挡块分别设置在所述定位区的边缘，并且其中一个定位挡块分隔所述第位区和所述光学组件区。

相较于现有技术，本发明提供的印刷电路板自动光学检测系统采用双平台载板和双向气槽，可以实现抽真空来保证印刷电路板平整性，同时还可以实现吹气功能来形成气床避免板件行进过程中出现铜面刮花，该结构有效的减小了PCB弯曲、板翘对线阵相机成像的影响。特别的，对于PCB薄板，双平台分别打开光源拍照，避免了光源之间的互相干扰。

附图说明