[发明专利]智能视频故障探测仪

说明书

技术领域

本发明涉及应用于电力部门的维护探测设备，具体为一种智能视频故障探测仪。

背景技术

目前，在变电站通信室以及穿线沟里，一旦线缆挤伤，鼠害，无法用人眼直观找到，所以在应急抢通时，对查找故障很被动，导致扩大，延误故障处理工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于竖井、电缆沟的智能视频探测仪，适合于应急处理故障在竖井、电缆沟死角，或用人眼睛无法观测的位置采用视频探测仪进行记录查找故障点。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种智能视频故障探测仪，包括两根平行设置的轨道，所述轨道之间安装有移动小车；所述移动小车包括主动轴和从动轴，所述主动轴的两端安装有主动轮，所述从动轴的两端安装有从动轮，所述主动轴和从动轴的中部分别安装有轴承，所述轴承上安装有一平板，所述平板的正面通过支架安装有由PC机控制操作的无线视频探头，所述平板的底面通过支架安装有电机，所述电机的输出轴端部固连有主动齿轮，所述主动齿轮与固定安装于主动轴上的从动齿轮啮合；所述平板的底面安装有箱体，所述箱体内设有第一蓄电池和型号为STC89C51的第一单片机，所述第一蓄电池和第一单片机、电机电源端连接，第一单片机的信号输出端和电机的控制端连接；所述主动轮和从动轮置于轨道的行走腔内。

当在竖井、电缆沟有可疑的故障点，空间又非常狭窄，无法直观的进行人眼判断，如：大楼墙壁线缆沟，电缆沟，竖井里等。首先架设两根轨道，使用时，主动轮和从动轮由轨道的一端进入轨道的行走腔内，将移动小车装入轨道上。启动第一单片机，定时控制电机正转或反转，通过主动齿轮和从动齿轮，驱动主动轴旋转，从而使得移动小车在轨道上左右位移，无线视频探头对电缆进行移动跟拍，及时收集影像资料，同时通过无线网络，将视频资料传输到PC机，实时监控。

另外，为了实现移动小车的遥控指挥，所述箱体内安装有射频接收模块，所述射频接收模块的电源端与第一蓄电池连接，所述射频接收模块的输出端和第一单片机的信号输入端连接；还包括遥控装置，所述遥控装置包括壳体，壳体内设有第二蓄电池、射频发送模块和型号为STC89C51的第二单片机，壳体上还设有前进按钮和后退按钮，前进按钮和后退按钮通过压电传感器和第二单片机的信号输入端连接，第二单片机的信号输出端和射频发送模块的输入端连接。

需要移动时，按下遥控装置上的前进按钮或后退按钮，第二单片机通过射频发送模块发出电机正转或反转信号，射频接收模块接收到电机正转或反转信号，并传输到第一单片机，第一单片机控制电机正转或反转，通过主动齿轮和从动齿轮，驱动主动轴旋转，从而使得移动小车在轨道上左右位移，无线视频探头对电缆按照作业人员的要求进行移动跟拍，及时收集影像资料，同时通过无线网络，将视频资料传输到PC机，实时监控。使用本视频探测仪应急解决了常规难以直观判断的故障点，实现了快速处理故障的有效方法。

本视频故障探测仪使用的效果是，可以利用视频探测仪记录影像资料，快速有效的判断故障点如：是否线缆挤伤或鼠害等损坏，现场工作人员很轻松，快捷的判断故障点，大大提高了应急处理故障的工作效率。

附图说明

图1表示本发明的结构示意图。

图2表示主动轮位于轨道内的剖视图。

图中，1-轨道，2-平板，3-主动轴，4-从动轴，5-主动轮，6-从动轮，7-电机，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-轴承，11-箱体，12-视频探头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种智能视频故障探测仪，包括两根平行设置的轨道1，所述轨道1之间安装有移动小车。

如图1所示，所述移动小车包括主动轴3和从动轴4，所述主动轴3的两端安装有主动轮5，所述从动轴4的两端安装有从动轮6，所述主动轴3和从动轴4的中部分别安装有轴承10，所述轴承10上安装有一平板2，所述平板2的正面通过支架安装有由PC机控制操作的无线视频探头12，用于观察电缆沟等空间狭小地方线路的故障点。所述平板2的底面通过支架安装有电机7，所述电机7的输出轴端部固连有主动齿轮8，所述主动齿轮8与固定安装于主动轴3上的从动齿轮9啮合；所述平板2的底面安装有箱体11，所述箱体11内设有第一蓄电池、射频接收模块和型号为STC89C51的第一单片机，所述第一蓄电池和射频接收模块、第一单片机、电机7电源端连接，所述射频接收模块的输出端和第一单片机的信号输入端连接；第一单片机的信号输出端和电机7的控制端连接。