[发明专利]移动式智能视频监控装置

说明书

技术领域

本发明适用于在电力系统施工现场进行的安全监控设备，具体为一种智能视频监控器。

背景技术

目前，电力系统视频监控器一般安装在变电站设备区，主控室，电缆室，继电保护室，通信机房，施工现场等场所，视频头都是固定在房顶、墙壁杆塔上，视频监控范围固定不变，因此视频监控范围有一定的局限性，这样会影响很多更需要观察现场以及盲区。

发明内容

本发明提供一种移动式智能视频监控器，适用于在电力系统施工现场进行安全监控，对通信设备运行有异常现象时，可应急安装智能视频监控器进行长时间跟踪，院内零时存放物资用品时进行监控，在库房内加装进行定点或移动监控。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种移动式智能视频监控装置，包括移动系统，所述移动系统包括行走装置和遥控装置。

所述行走装置包括上下平行设置的两根轨道，所述两根轨道之间安装有主动行走轮和从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮的轮轴一端分别通过轴承安装在第一连接臂的两端，所述主动行走轮和从动行走轮的轮轴另一端分别通过轴承安装在第二连接臂的两端；所述第一连接臂上固定连接有L型板，所述L型板上固定安装电机，所述电机的输出轴通过联轴器与主动行走轮的轮轴一端固连；所述第一连接臂上安装有箱体，所述箱体内设有第一蓄电池、射频接收模块和型号为STC89C51的第一单片机，所述第一蓄电池和射频接收模块、第一单片机、电机电源端连接，所述射频接收模块的输出端和第一单片机的信号输入端连接，第一单片机的信号输出端和电机的控制端连接。

遥控装置包括壳体，壳体内设有第二蓄电池、射频发送模块和型号为STC89C51的第二单片机，壳体上还设有前进按钮和后退按钮，前进按钮和后退按钮通过压电传感器和第二单片机的信号输入端连接，第二单片机的信号输出端和射频发送模块的输入端连接。

所述第二连接臂上通过支架安装有由PC机控制操作的360度全景无线摄像头。

将两根轨道架设在墙壁上，使用时，主动行走轮和从动行走轮通过轮槽安装于两根轨道之间。360度全景无线摄像头可以在某一固定位置定点监控。需要移动时，按下遥控装置上的前进按钮或后退按钮，第二单片机通过射频发送模块发出电机正转或反转信号，射频接收模块接收到电机正转或反转信号，并传输到第一单片机，第一单片机控制电机正转或反转，从而使得行走装置在轨道上位移，视频头的运行轨迹可按照监控人操作进行移动跟拍，及时收集影像资料，同时通过无线网络，将视频资料传输到PC机，实时监控。

本发明设计合理，智能视频监控器适用于在电力系统施工现场进行安全监控，对通信设备运行有异常现象时，可应急安装智能视频监控器进行长时间跟踪，院内零时存放物资用品时进行监控，在库房内加装进行定点或移动监控。

附图说明

图1表示行走装置的部分结构示意图。

图2表示行走装置的部分结构侧视图。

图3表示第一连接臂或者第二连接臂的结构示意图。

图中，1-轨道，2-主动行走轮，3-从动行走轮，4-第一连接臂，5-第二连接臂，6-L型板，7-电机，8-箱体，9-360度全景无线摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种移动式智能视频监控装置，包括移动系统，所述移动系统包括行走装置和遥控装置。

如图1所示，所述行走装置包括上下平行设置的两根轨道1，轨道可以选择安装在墙壁上或者屋顶周围。

所述两根轨道1之间安装有主动行走轮2和从动行走轮3，所述主动行走轮2和从动行走轮3的轮轴一端分别通过轴承安装在第一连接臂4的两端，所述主动行走轮2和从动行走轮3的轮轴另一端分别通过轴承安装在第二连接臂5的两端；所述第一连接臂4上固定连接有L型板6，所述L型板6上固定安装电机7，所述电机7的输出轴通过联轴器与主动行走轮2的轮轴一端固连；第一连接臂4和第二连接臂5将主动行走轮2和从动行走轮3连接构成行走构件。