[发明专利]一种基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法

权利要求书

1.一种基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，包括：

1）TI推出的KeyStone架构中包含软件组件Multicore Navigator，通过该组件实现设备构件间的数据管理以及同步通信；

2）将KeyStone架构下多核嵌入式处理器的DSP核划分为主核和从核，所述主核完成整个应用的初始化以及必须执行且只能执行一次的操作；所述从核执行必要的初始化操作；

3）从核和主核共同完成并行编程模型中的各种操作，核间通过Navigator实现同步和通信。

2.根据权利要求1所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述步骤1）中，通过Navigator中的QMSS和PKTDMA，利用其硬件队列，能够实现核间的同步和通信。

3.根据权利要求2所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述QMSS中共包含8192个硬件队列，使用其中特定用于发送的队列和带有优先级的硬件队列完成核间同步和通信。

4.根据权利要求2所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述核间的同步和通信过程中，使用QMSS中的描述符完成数据信息的传递。

5.根据权利要求4所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述描述符所携带的缓冲区位于共享内存中，该共享内存为多核间共享。

6.根据权利要求4所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述描述符的传递操作通过PKTDMA中的Tx DMA以及Rx DMA完成。

7.根据权利要求1所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述步骤2）中，多核嵌入式处理器为同构或异构处理器，所述核的数量至少为8个，其中，所述主核为核0，所述从核为除核0外的其他核。

8.根据权利要求1所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述步骤2）中，所述主核完成整个应用的初始化以及必须执行且只能执行一次的操作，该初始化流程包括对QMSS和PKTDMA及其硬件队列的初始化操作，以及对并行编程模型中各环境变量的初始化。

9.根据权利要求1所述的基于Navigator的多核嵌入式DSP并行编程模型实现方法，其特征在于，所述步骤3）中，所述从核和主核共同完成并行编程模型中的具体操作，选择部分核或者全部核实现并行执行；核间通过Navigator实现运行过程中的同步和通信。