[发明专利]旋转摄像头相对位置检测方法和系统

权利要求书

1.一种旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，包括设置在第一旋转摄像头、第二旋转摄像头对应位置上的红外发射装置和红外接收装置，还包括控制器；

所述红外发射装置用于发射红外射线；所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置发射出的红外射线；所述控制器与所述红外接收装置连接，用于检测所述红外接收装置接收到的红外射线的强度，并根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息，所述相对位置信息包括同侧对准或异侧对准。

2.根据权利要求1所述的旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，所述第一旋转摄像头上的红外发射装置与所述第二旋转摄像头上的红外发射装置对应，所述第一旋转摄像头上的红外接收装置与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置对应。

3.根据权利要求1所述的旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，所述第一旋转摄像头上的红外发射装置与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置对应，所述第一旋转摄像头上的红外接收装置与所述第二旋转摄像头上的红外发射装置对应。

4.根据权利要求2所述的旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息时，若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值，则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。

5.根据权利要求4所述的旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息时，若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值，则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。

6.根据权利要求3所述的旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置时，若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值，则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。

7.根据权利要求6所述的旋转摄像头相对位置检测系统，其特征在于，所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息时，若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值，则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。

8.一种如权利要求1所述的旋转摄像头相对位置检测系统的旋转摄像头相对位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

在接收到旋转摄像头相对位置检测指令后，检测各个旋转摄像头上红外接收装置接收红外射线的强度；

根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息，所述相对位置信息包括同侧对准或异侧对准。

9.根据权利要求8所述的旋转摄像头相对位置检测方法，其特征在于，根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息的过程包括如下步骤：

当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值时，所述控制器判定旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准；和/或

当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值时，所述控制器判定旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。

10.根据权利要求8所述的旋转摄像头相对位置检测方法，其特征在于，根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息的过程包括如下步骤：

当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值时，所述控制器判定所述旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准；和/或

当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值时，所述控制器判定旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。