[发明专利]一种双侧上肢同步运动康复训练装置

权利要求书

1.一种双侧上肢同步运动康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台(601)，水平台(601)左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构；

水平台(601)上左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二(12)，直线导轨二(12)上安装有滑块二(13)，滑块二(13)上固定有移动水平板(14)，移动水平板(14)能够前后滑动，移动水平板(14)上固定有轴承轴承座三(22)，所述的移动水平板(14)右侧关于患者左右对称地同样设置有轴承轴承座四，所述的左侧驱动轴(16)前端安装在轴承轴承座三(22)内孔中，左侧驱动轴(16)中间靠近前方固定有齿轮一(21)，齿轮一(21)与齿条一(15)啮合，齿条一(15)沿左右方向水平设置，所述的左侧驱动轴(16)后端固定安装有手掌固定装置，所述的齿条一(15)固定在左右滑板(23)的左侧，左右滑板(23)右侧上表面关于患者左右对称固定有齿条二(26)，左右滑板(23)安装在移动水平板(14)的轨道上并且在齿条的带动下能够左右滑动；

所述的左侧上肢康复运动机构包括直线导轨二(12)，滑块二(13)、左侧驱动轴(16)、齿条一(15)、齿轮一(21)、手掌固定装置，左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构关于患者成左右对称。

2.如权利要求1所述的双侧上肢同步运动康复训练装置，其特征在于：所述的左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构的齿轮齿数和模数相同、齿条齿数和模数相同。

3.如权利要求1所述的双侧上肢同步运动康复训练装置，其特征在于：左右滑板(23)中间位置下表面固定有滑块三(25)，滑块三(25)装配在直线导轨三(24)上，直线导轨三(24)沿左右方向水平固定在移动水平板(14)的上表面上。

4.如权利要求1所述的双侧上肢同步运动康复训练装置，其特征在于：上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。

5.如权利要求4所述的双侧上肢同步运动康复训练装置，其特征在于：所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱(2)上固定有导轨(4)、丝杠(9)，丝杠(9)与导轨(4)平行竖直放置，丝杠(9)上的螺母(8)、导轨(4)上的滑块(5)与支架(6)固定连接，所述的丝杠(9)上端固定有手轮(11)。

6.如权利要求1所述的双侧上肢同步运动康复训练装置，其特征在于：所述手掌固定装置包括手掌托(17)，手掌托(17)的上表面固定有手掌固定杆(19)，手掌固定杆(19)两端固定有手掌绑带(18)。

7.如权利要求1所述的双侧上肢同步运动康复训练装置，其特征在于：上述双侧上肢同步运动康复训练装置还包括座椅(3)。