[发明专利]全自动移位机

说明书

本发明公开了一种全自动移位机。其移位功能的操作与控制，完全由使用者自己独立操控完成。本发明通过三个方面的不同设计有别于其他同类辅助器具，实现了自助、自控、自动。一是在身体固定上，应用框架气囊，从不同角度箍住身体，实现身体的自动固定；二是在脱位、升降、落位方面，升降系统采用4轴连接联动升降组合，升降过程始终保持身体重心与电动推杆推拉力相对平衡，自由控制身体升降角度，准确、舒适完成脱位和落位；三是自控移动，通过手柄开关或遥控开关自行控制底座平台整体向前后左右任意方向行进。本发明还具有体积小，移动灵活，稳定性强，操纵简单，使用方便，兼具轮椅功能等优点。

技术领域

本发明涉及一种康复辅助器具。具体是一种下肢行动不便或下肢失能的人自己操控实 现躯体移动的全自动移位机。

背景技术

解决下肢行动不便或下肢失能的人“躯体移动”问题，一直是广大患者家庭和全社会 关注的问题。就患者家庭和本人来讲，他们不愿意吃喝拉撒都在床上，不甘心自己与社会隔 绝，他们有学习，娱乐，交往的需求，希望自己能够拥有独立完成到起居室、卫生间、餐厅、 户外活动的基本能力，渴望有尊严的活着。如何满足这些要求，人们自然想到了如轮椅、助 行器、移位机等一些辅助器具。但是，这些器具的使用有两个基本条件：一是必须要其他人 辅助才能完成。就是将躯体“托起”或“抱起”后，安放到辅助器具上，而后，再从辅助器 具上将躯体“托起”或“抱起”，返回到原处。二是这个“其他人”需要身体强壮有力量。对身体较弱小无力的人，或者是患者躯体较重的病人，将躯体“托起”或“抱起”安放到辅助 器具上，将是一个非常困难的事情。况且每天都需要多次重复这个环节。这个躯体移动的“瓶颈”，是目前大多数康复辅助器械没有解决或需要进一步完善的问题。

目前，国内、国际解决“躯体移动”的康复辅助器具主要有四种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是腋窝支撑移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。四是俯卧移动方式，即人体前胸及腹部俯卧在托板上，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了下肢行动不便或下 肢失能者躯体移位问题，但是都需要医护人员或其他人辅助才能完成。

近几年来，国内外对康复辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些高科技的产品， 但价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所 改进，但是自动化程度不高。至今没有一款适合下肢行动不便或下肢失能者自控使用的、具 备独立完成日常生活中基本功能的辅助器具。

自控使用，独立完成，安全简便是自动型辅助器具的基本要求。对适合下肢行动不便 或下肢失能者使用的自动型辅助器具来讲，是否能够实现自动和自控，有三个重要环节必须 解决好，一是身体固定环节；即能够自行将身体固定在器具上，一要安全，二要舒适，三要 方便。二是脱位、升降、落位环节；即将身体固定在器具上以后，能够自控启动升降功能， 使身体脱离原来位置并方便、准确的降落在预定位置。三是自控移动环节。即在完成身体固 定和脱位环节后，能够自行控制移位机轮行功能，移动至目的位置。这三个环节是目前国内 外自动型辅助器具致力于解决的关键问题。

发明内容

本发明全自动移位机，克服现有移位器具技术和功能的不足，提供一种能够自己独立 操控，利用气囊框架自动固定身体，应用4轴连接联动升降装置，自行控制身体升降角度， 方便、准确完成脱位、落位，操控电动轮移功能实现整体移动的康复辅助器具。

本发明全自动移位机通过以下技术方案来实现上述目的：全自动移位机由电动轮移 底座平台；升降系统4轴连接联动组合装置；气囊框架固定身体装置；电源设备及控制器等 4部分组成。

电动轮移底座平台；是由∏形金属框架、电动脚轮、角度调整器等零部件组成，作用 于承载、移动机载升降设备和人体，使用者能够自己手控或遥控操纵底座平台移动。