[发明专利]一种智能售饭机

说明书

技术领域

本发明属于智能化控制售饭装置技术领域，具体涉及一种智能售饭机。

背景技术

目前已经申请专利的自动售饭机都或多或少存在一些不足之处，如专利申请号为201320459418.X的专利公开了一种自动售饭机的出菜装置，仅仅涉及到出菜的数量，解决了出菜装置结构简单和出菜速度快的问题，实现了出菜量的调控，但是具体使用时，采用圆形通径球体转动90°来控制出菜，当旋转到一定角度时，菜会阻挡圆形通径球体的转动，使菜卡住，阀门关闭不全，同时也会使出菜不顺利。专利申请号为201210173570.1的专利公开了的自动售饭机的出菜装置比较复杂，不利于使用及专利转化；专利申请号为200820137609.3的专利公开的全自动计量售饭机解决的问题为自动计量，保证重量。

专利申请号为200920078914.4的专利公开的自动售饭机的技术只适用于输出米饭，是一种销售米饭的设备，功能单一，主要解决问题为盛饭室、称重量和输出米饭装置；专利申请号为201420504261.2的专利公开了一种自动售饭机，它能够自动售卖盒饭并配套加热装置，有效地解决了上述问题；专利申请号为201220490125.3的专利公开了一种自动售饭机分饭装置，目的在于提供一种自动售饭机分饭装置，以解决现有自动售饭机分饭不均的问题；专利申请号为201420032740.9的专利公开了一种集体食堂自助售饭机，其解决问题为自动化售卖米饭，并对储饭仓、打散机构和分饭机构进行设计，实现一台机器2个人同时售饭的功能。然而，到目前为止还没有设计一种智能化控制的售饭设备，并且能够按照需要输出多种组合饭菜的自动售饭机。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种结构简单且菜品与米饭可以自由搭配的智能售饭机。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种智能售饭机，其特征在于：机架的中部设有传送机构，传送机构进料端一侧的机架上设有分盘机构，传送机构出料端一侧的机架上设有提升机构，传送机构上方的机架上沿传送机构运行方向设有多个分料机构，机架的一侧设有控制机构；

传送机构包括主动滚轮、从动滚轮及连接主动滚轮与从动滚轮的皮带，主动滚轮的转轴固定于传送电机转轴上，皮带一侧的机架上与每个分料机构相对的位置分别设有位置传感器；

分盘机构的两侧立壁上分别设有两组相对且上下设置的伸缩推杆及用于推送餐盘的伸缩推料杆，下侧相对的伸缩推杆上通过调节块支撑有堆叠的餐盘，上侧相对的伸缩推杆与餐盘相对并且该伸缩推杆与下侧相对的伸缩推杆调节块之间的距离为单个餐盘的高度，下侧相对的伸缩推杆的下方设有与伸缩推料杆及传送机构皮带相对的支板，伸缩推杆分别与分盘电机相连，伸缩推料杆与取盘电机相连；

提升机构包括动力装置、设置于动力装置上的传动杆及固定于传动杆上的托盘，在托盘的一侧设有用于感应餐盘的位置传感器，动力装置为气缸或液压缸；

分料机构包括锥形料斗、设置于锥形料斗出料口处的搅拌器及设置于搅拌器下方的上挡板和下挡板，搅拌器与设置于锥形料斗一侧的搅拌电机相连，上推板与下推板分别与设置于锥形料斗一侧的伸缩推杆相连，该伸缩推杆分别与下料电机相连；

控制机构的PLC控制器分别通过线路与驱动电路控制模块、电源模块、支付模块、触摸屏模块和AD转换模块相连，位置传感器通过线路依次与信号放大模块和AD转换模块相连，驱动电路控制模块分别通过线路与分盘电机控制模块、取盘电机控制模块、传送电机控制模块、搅拌电机控制模块、下料电机控制模块和动力机构控制模块相连。

进一步限定，所述的分料机构中的出料口处与上挡板和下挡板相对的位置分别设有密封圈，分料机构中的下挡板末端设有用于切断饭菜的刃口。

本发明结构简单，可以根据顾客需求选择自由组合的饭菜形式，避免了人工操作，节省了人力，并且有效提高了售饭效率。

附图说明

图1是本发明的模块图，图2是本发明的电路控制模块图。

图面说明：1、机架，2、传送机构，3、分盘机构，4、提升机构，5、分料机构，6、控制机构，7、主动滚轮，8、从动滚轮，9、皮带，10、位置传感器，11、伸缩推杆，12、伸缩推料杆，13、调节块，14、餐盘，15、支板，16、动力装置，17、传动杆，18、托盘，19、锥形料斗，20、搅拌器，21、上挡板，22、下挡板。

具体实施方式