[发明专利]一种输送电力用电缆的弯曲设备控制系统

权利要求书

1. 一种输送电力用电缆的弯曲设备控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及弯曲设备；所述弯曲设备包括机架（9）以及左右排列的左滑动成形模和右滑动成形模，机架（9）的上边缘和下边缘各自的中间位置处分别设置有上引导滚子对（8）和下引导滚子对（7），上引导滚子对（8）的两个滚子之间的间距以及下引导滚子对（7）的两个滚子之间的间距相互对准以供电缆（1）穿过，在所述机架（9）的上部设置有左右方向延伸的第一螺杆（93），第一螺杆（93）的右端与第一驱动电机（91）动力联接，在所述机架（9）的下部设置有左右方向延伸的第二螺杆（94），第二螺杆（94）的左端与第二驱动电机（92）动力联接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述第一驱动电机（91）和所述第二驱动电机（92）联接，用以控制所述第一驱动电机（91）和所述第二驱动电机（92）的转动；其中，所述左滑动成形模的上部设置有左光孔（932），下部设置有左螺孔（941），所述右滑动成形模的上部设置有右螺孔（931），下部设置有右光孔（942），其中，第一螺杆（93）与所述左光孔（932）滑动配合，与所述右螺孔（931）螺纹配合，所述第二螺杆（94）与所述左螺孔（941）螺纹配合，与所述右光孔（942）滑动配合。

2. 如权利要求1所述的输送电力用电缆的弯曲设备控制系统，其中，所述上引导滚子对（8）与所述机架（9）中的上下方向延伸的第一调整滑槽（80）配合，所述下引导滚子对（7）与所述机架（9）中的上下方向延伸的第二调整滑槽（70）配合，从而能够根据电缆（1）的直径而进行上下调整。

3. 一种如权利要求1或2所述的输送电力用电缆的弯曲设备控制系统的操作方法，包括如下步骤：

首先，将电缆（1）的头部穿过所述上引导滚子对（8）之间的间距以及下引导滚子对（7）之间的间距， DSP控制器通过电机驱动电路控制所述第一驱动电机（91）和第二驱动电机（92）运行，使得左滑动成形模和右滑动成形模相向运动以夹紧所述电缆（1）；

然后， DSP控制器通过电机驱动电路控制所述第一驱动电机（91）和第二驱动电机（92）运行使得所述左滑动成形模和右滑动成形模一同朝向同一方向运动，在所述上引导滚子对（8）以及下引导滚子对（7）的协作之下，所述电缆（1）的头部被弯曲成形；

最后， DSP控制器通过电机驱动电路控制所述第一驱动电机（91）和第二驱动电机（92）运行使得所述左滑动成形模和右滑动成形模彼此远离运动以松开所述电缆（1）。