[发明专利]一种工程车辆液压行走控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆行走装置领域，特别地，涉及一种工程车辆液压行走控制系统。

背景技术

工程车辆一般重量比较大，行驶的地方路面环境恶劣，为满足工程车辆吨位大、爬坡度大、转向灵活等特点，一般中大型工程车辆上多采用液压行走。

现有的工程车辆液压行走多采用闭式液压回路，可通过改变闭式液压回路中闭式泵内部斜盘的方向改变泵出油的方向实现车辆前进、后退的切换，可通过改变闭式泵内部斜盘的角度改变泵的排量从而实现车辆行走速度的调节，具体控制方式为：当泵斜盘正转时，车辆前进；当泵斜盘角度增加时，车辆前进速度增加；当泵斜盘角度减小时，车辆前进速度减小；当泵斜盘反转时，车辆后退。当车辆下大坡时，闭式泵低压侧液压油不是回油箱可是回到闭式泵的进油口，这样可对设备起一定的制动作用，有效防止超速，同时闭式泵内部的补油泵可对低压侧油路进行补油，防止泵吸空。液压行走采用闭式液压回路，其内部集成了多种部件，导致其结构复杂、价格昂贵、抗污染能力差、不易维护。

因此，设计一种结构精简、易维护、有效避免起步熄火的现象、可使车辆行驶的速度得以明显提升以及可以保证车辆在高速行驶时仍有充足的扭矩等特点的液压行走控制系统具有重要意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构精简、易维护、有效避免起步熄火的现象、可使车辆行驶的速度得以明显提升以及可以保证车辆在高速行驶时仍有充足的扭矩的工程车辆液压行走控制系统，具体技术方案如下：

一种工程车辆液压行走控制系统，包括与油箱连通且通过电磁铁DT1与工程车辆的发动机连接的液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置以及与所述工程车辆的发动机连接的加速踏板；

所述液控多路阀包括多路阀，所述多路阀包括主进油口P、工作进油口A、工作进油口B以及回油口T，且当其阀芯处于中位时，所述工作进油口A以及所述工作进油口B处于截止状态；所述液压泵通过第一管道与所述主进油口P连通，且所述第一管道上设有由液压泵流向主进油口P方向的单向阀；所述工作进油口A以及所述工作进油口B分别通过第二管道以及第三管道分别与所述回油口T连通，所述第二管道上设有由回油口T流向工作进油口A方向的第一补油单向阀，所述第三管道上并联有由回油口T流向工作进油口B方向的第二补油单向阀以及溢流阀；所述工作进油口A通过第四管道与所述液压马达的第一进油口连通，所述工作进油口B通过第五管道与所述液压马达的第二进油口连通，所述第四管道与所述第五管道之间并联设置有限压溢流阀以及通过电磁铁DT4控制所述工作进油口A与所述工作进油口B连通或断开的电磁阀；

所述电磁换向阀包括通过电磁铁DT3控制其打开和关闭的第一出口以及通过电磁铁DT2控制其打开和关闭的第二出口，所述第一出口与所述第二出口分别与所述多路阀的阀芯的两侧连通；

所述离合装置包括离合踏板以及分别与所述离合踏板和所述电磁阀的电磁铁DT4连接的离合传感器。

以上技术方案中优选的，所述多路阀为长江液压DC20G2-O44U-9L多路阀；所述电磁阀为美国SUN电磁阀DTDA-MCN；所述电磁换向阀为美国VICKERS电磁换向阀DG4V-3-6C-M-U-H7-60。

以上技术方案中优选的，所述液压泵为力士乐A11VLO130LRDU2变量柱塞泵。

为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述电磁铁DT1、电磁铁DT2、电磁铁DT3、电磁铁DT4、离合传感器以及加速踏板均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述控制器为赫思曼IFLEX C3E控制器。

为了达到更好的技术效果，所述第一管道上还设有压力表。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明的工程车辆液压行走控制系统包括液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置以及加速踏板，整体结构精简，且实现模块化设计，便于维修和管理；本发明控制系统中设置的离合装置结合电磁阀的设计起切断动力的作用，使得车辆在起步和停止过程中液控多路阀一直处于工作位，没有阀芯的移动，可减少故障，使工程车辆液压行走更加可靠；本发明中液控多路阀的设计可防止车辆在半坡起步时车辆倒溜、可防止车辆在下大坡时由于重力车速较快而产生吸空的现象以及可限定液压系统的最高压力，保证工程车辆的行驶安全。